sin 1° на калькуляторе

Калькулятор Casio
Важное уточнение — калькулятор обычный, без кнопки sin. Как в бухгалтерии или на рынке.



Простое решение

Первое, что приходит в голову — вот такое заклинание:

355 / 113 / 180 = MC M+ * = * MR / 6 +- = + MR =

Переведём эту путаную партитуру для калькулятора на более понятный язык bc. Он часто используется как калькулятор в командной строке UNIX-подобных операционных систем. Увидим примерно следующее:

  scale = 7   x = 355/113/180   x-x^3/6   .0174524 

Откуда это взялось

Разлагаем синус в ряд около нуля, берём первые несколько членов этого ряда и подставляем один градус. В данном случае угол маленький, поэтому можно ограничиться многочленом третьей степени:

sin(x) ≅ x — x3/6

Перед подстановкой градус придётся перевести в радианы умножением на π и делением на 180°.

Отдельный приз полагается заметившим странные цифры 355 и 113. Их нашёл в наш китайский товарищ Цзу Чунчжи (祖沖之) ещё во времена династии Ци (479—502). Отношение 355/113 — это единственное приближение числа π рациональной дробью, которое короче десятичного представления аналогичной точности.

Интересное решение

Описанный выше общеизвестный трюк появился только в 1715 году. Тем не менее значения тригонометрических функций были известны намного раньше, и с заметно большей точностью.

Заведующий Самаркандской обсерваторией Гияс-ад-дин Джамшид ибн Масуд аль-Каши (غیاث الدین جمشید کاشانی‎‎) составил таблицы тригонометрических функций с точностью до 16-го знака ещё до 1429 года. В переводе с персидского на bc его заклинание применительно к нашей задаче выглядело примерно так:

  scale = 16    sin30 = .5   cos30 = sqrt(3)/2    sin45 = sqrt(2)/2   cos45 = sin45    sin75 = sin30*cos45+cos30*sin45   cos75 = sqrt(1-sin75^2)    cos36 = (1+sqrt(5))/4   sin36 = sqrt(1-cos36^2)    sin72 = 2*sin36*cos36   cos72 = sqrt(1-sin72^2)    (sin3 = sin75*cos72-cos75*sin72)   .0523359562429430    (x = sin3/3)   .0174453187476476   (x = (sin3+4*x^3)/3)   .0174523978055315   (x = (sin3+4*x^3)/3)   .0174524064267667   (x = (sin3+4*x^3)/3)   .0174524064372703   (x = (sin3+4*x^3)/3)   .0174524064372831   (x = (sin3+4*x^3)/3)   .0174524064372831 

Обратите внимание на то, что мы по-прежнему используем только сложение, вычитание, умножение, деление и квадратный корень. При желании все эти операции можно выполнить вообще на бумажке в столбик. Cчитать квадратный корень в столбик раньше даже учили в школе. Это занудно, но не очень сложно.

Что это за шаманство

Разберём магию аль-Каши по шагам.

  sin30 = .5   cos30 = sqrt(3)/2    sin45 = sqrt(2)/2   cos45 = sin45 

Синус и косинус 30° и 45° были известны ещё древним грекам.

  sin75 = sin30*cos45+cos30*sin45 

Налицо синус суммы углов 30° и 45°. Ещё до аль-Каши эту формулу вывел другой персидский астроном, Абуль-Вафа Мухаммад ибн Мухаммад ибн Яхья ибн Исмаил ибн Аббас аль-Бузджани.

  cos75 = sqrt(1-sin75^2) 

Пифагоровы штаны во все стороны равны.

  cos36 = (1+sqrt(5))/4   sin36 = sqrt(1-cos36^2) 

Это из правильного пятиугольника, известного ещё древним грекам.

  sin72 = 2*sin36*cos36   cos72 = sqrt(1-sin72^2) 

Опять синус суммы и теорема Пифагора.

  (sin3 = sin75*cos72-cos75*sin72)   .0523359562429430 

Считаем синус разности 75° и 72° и получаем синус 3°.

Теперь можно разложить 3° на сумму трёх углов по 1°, но возникает заминка — получаем кубическое уравнение:

sin 3° = 3 x — 4 x3

где x = sin 1°. Решать кубические уравнения аналитически тогда ещё никто не умел.

Мудрый аль-Каши заметил, что можно выразить это уравнение в следующей форме:

f(x) = (sin 3° + 4 x3) / 3

и потом применить к f(x) метод простой итерации. Напоминаю, что в то время ни Ньютон, ни Рафсон ещё не родились.

  (x = sin3/3) 

Первое приближение.

  .0174453187476476   (x = (sin3+4*x^3)/3)   .0174523978055315   (x = (sin3+4*x^3)/3)   .0174524064267667   (x = (sin3+4*x^3)/3)   .0174524064372703   (x = (sin3+4*x^3)/3)   .0174524064372831   (x = (sin3+4*x^3)/3)   .0174524064372831 

Получаем 16 знаков после пяти итераций.

Как считает сам калькулятор

У пытливого читателя может возникнуть законный вопрос: как же считает значение синуса калькулятор, у которого есть такая кнопка?

Оказывается, что большинство калькуляторов используют совершенно третий способ — «цифра за цифрой», родившийся в недрах военно-промышленного комплекса США во время холодной войны.

Причём тут бомбардировщик Б-58

Придумал этот алгоритм Джек Волдер, который тогда работал в компании Конвэйр над навигационным вычислителем вышеупомянутого бомбардировщика.

Главное преимущество метода «цифра за цифрой» в том, что он использует только операции сложения и умножения на два (которое легко реализовать сдвигом влево).

Кроме того, алгоритм можно заставить работать прямо в двоично-десятичном коде, который используется в большинстве калькуляторов, но в приведённом ниже примере мы в эти дебри не полезем.

Алгоритм итеративный и использует таблицу арктангенсов, по одному на итерацию. Таблицу нужно посчитать заранее:

#include <stdio.h> #include <math.h>  int main(int argc, char **argv) {   int bits = 32;   int cordic_one = 1 << (bits - 2);   printf("// Число с фиксированной точкой, соответствующее единице с плавающей точкой\n");   printf("static const int cordic_one = 0x%08x;\n", cordic_one);   printf("static const int cordic_table[] = {\n");   double k = 1;   for (int i = 0; i < bits; i++) {     printf("0x%08x, // 0x%08x * atan(1/%.0f) \n", (int)(atan(pow(2, -i)) * cordic_one), cordic_one, pow(2, i));     k /= sqrt(1 + pow(2, -2 * i));   }   printf("};\n");   printf("static const int cordic_k = 0x%08x; // %.16f * 0x%08x\n", (int)(k * cordic_one), k, cordic_one); } 

Заодно считается масштабирующий коэффициент cordic_k.

После этого посчитать пресловутый sin 1° можно так:

#include <stdio.h> #include <math.h>  // Число с фиксированной точкой, соответствующее единице с плавающей точкой static const int cordic_one = 0x40000000; static const int cordic_table[] = { 0x3243f6a8, // 0x40000000 * atan(1/1)  0x1dac6705, // 0x40000000 * atan(1/2)  0x0fadbafc, // 0x40000000 * atan(1/4)  0x07f56ea6, // 0x40000000 * atan(1/8)  0x03feab76, // 0x40000000 * atan(1/16)  0x01ffd55b, // 0x40000000 * atan(1/32)  0x00fffaaa, // 0x40000000 * atan(1/64)  0x007fff55, // 0x40000000 * atan(1/128)  0x003fffea, // 0x40000000 * atan(1/256)  0x001ffffd, // 0x40000000 * atan(1/512)  0x000fffff, // 0x40000000 * atan(1/1024)  0x0007ffff, // 0x40000000 * atan(1/2048)  0x0003ffff, // 0x40000000 * atan(1/4096)  0x0001ffff, // 0x40000000 * atan(1/8192)  0x0000ffff, // 0x40000000 * atan(1/16384)  0x00007fff, // 0x40000000 * atan(1/32768)  0x00003fff, // 0x40000000 * atan(1/65536)  0x00001fff, // 0x40000000 * atan(1/131072)  0x00000fff, // 0x40000000 * atan(1/262144)  0x000007ff, // 0x40000000 * atan(1/524288)  0x000003ff, // 0x40000000 * atan(1/1048576)  0x000001ff, // 0x40000000 * atan(1/2097152)  0x000000ff, // 0x40000000 * atan(1/4194304)  0x0000007f, // 0x40000000 * atan(1/8388608)  0x0000003f, // 0x40000000 * atan(1/16777216)  0x0000001f, // 0x40000000 * atan(1/33554432)  0x0000000f, // 0x40000000 * atan(1/67108864)  0x00000008, // 0x40000000 * atan(1/134217728)  0x00000004, // 0x40000000 * atan(1/268435456)  0x00000002, // 0x40000000 * atan(1/536870912)  0x00000001, // 0x40000000 * atan(1/1073741824)  0x00000000, // 0x40000000 * atan(1/2147483648)  }; static const int cordic_k = 0x26dd3b6a; // 0.6072529350088813 * 0x40000000  void cordic(int theta, int& s, int& c) {   c = cordic_k;   s = 0;   for (int k = 0; k < 32; ++k) {     int d = (theta >= 0) ? 0 : -1;     int tx = c - (((s >> k) ^ d) - d);     int ty = s + (((c >> k) ^ d) - d);     c = tx; s = ty;     theta -= ((cordic_table[k] ^ d) - d);   } }  int main(void) {   double alpha = M_PI / 180;   int sine, cosine;   cordic(alpha * cordic_one, sine, cosine);   printf("CORDIC:   %.8f\nExpected: %.8f\n", (double)sine / cordic_one, sin(alpha)); } 

Результат:

CORDIC:   0.01745240 Expected: 0.01745241 

Тут 32 итерации, поэтому осталась небольшая ошибка. Калькуляторы обычно используют 40 итераций.

ссылка на оригинал статьи http://habrahabr.ru/post/271889/

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *