Машина Тьюринга на шаблонах

от автора

Каждый интересующийся шаблонами в С++ скорее всего слышал об их Тьюринг-полноте и связанных с этим шутках про «we put a language in your language, so you can program while you program». В этом посте я расскажу как с помощью шаблонов и константных выражений построить настоящую машину Тьюринга, вычисляющую результат своей работы во время компиляции, на которой можно будет запускать уже существующие программы. Например усердный бобер с 4 состояниями и 2 символами выглядит как-то так:

ADD_STATE(A); ADD_STATE(B); ADD_STATE(C); ADD_STATE(D);  ADD_RULE(A, Blank, 1, Right, B); ADD_RULE(A, 1, 1, Left, B);  ADD_RULE(B, Blank, 1, Left, A); ADD_RULE(B, 1, Blank, Left, C);  ADD_RULE(C, Blank, 1, Right, Stop); ADD_RULE(C, 1, 1, Left, D);  ADD_RULE(D, Blank, 1, Right, D); ADD_RULE(D, 1, Blank, Right, A);  using tape = Tape<Blank>; using machine = Machine<A, 0, tape>; using result = Run<machine>::type;  int main() {     print(result());     return 0; } 

На выходе, как и положено, получаем

1 _ 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1  

Тут можно посмотреть на код: https://ideone.com/MvBU3Z. Желающие узнать как все устроено внутри, добро пожаловать под кат.

Для полноценной работы машины Тьюринга (МТ далее) нужно следующее:
1. Лента с символами
2. Способ считывать и записывать символы на ленту
3. Способ перемещаться по ленте и расширять ее по мере надобности
4. Система состояний и правил перехода
5. Способ вычислять следующее состояние системы целиком (машина + лента)
6. Способ останавливать выполнение, когда машина достигает финального состояния

Все операции должны выполняться над типами и константными выражениями, а не над переменными как в обычной жизни. Для согласованности со стандартной библиотекой С++, мы будем использовать следующий способ вычислений:

// объявление операции template<class> class Operation;   // специализация операции для конкретного типа template<class Input>  class Operation { public:     // тип, содержащий результат операции     using type = typename Output;  } 

Использование имени «type» для хранения результатов сделает возможным некоторые полезные трюки с std::conditional и std::integral_constant, которые мы увидим в далнейшем.

1. Так как МТ использует конечный алфавит, мы можем без потери общности считать, что символы на ленте представлены целыми числами. Договоримся, что по умолчанию лента содержит символ, заданный константой Blank, равной -1. При желании это значение можно легко изменить.

constexpr int Blank = -1;  template<int... xs> class Tape { public:     using type = Tape<xs...>;     constexpr static int length = sizeof...(xs); }; 

Что можно сделать с лентой? Можно ее, например, вывести на экран. Функция print будет единственной функцией в обычном понимании, которая будет использоваться в программах для нашей машины.

template<class T> void print(T);  template<> void print(Tape<>) {     std::cout << std::endl; }  template<int x, int... xs> void print(Tape<x, xs...>) {     if (x == Blank) {         std::cout << "_ ";     } else {         std::cout << x << " ";     }     print(Tape<xs...>()); } 

Здесь используется стандартный трюк с рекурсивным шаблоном. По ссылке можно посмотреть на получившийся код: https://ideone.com/DBHSC6

2. Прежде чем перейти к чтению и записи, необходимо сделать некоторые вспомогательные операции:

template<class, class> class Concatenate;  template<int... xs, int... ys> class Concatenate<Tape<xs...>, Tape<ys...>> { public:     using type = Tape<xs..., ys...>; }; 

С конкатенацией все просто.

template<class> class Invert;  template<> class Invert<Tape<>> { public:     using type = Tape<>; };  template<int x, int... xs> class Invert<Tape<x, xs...>> { public:     using type = typename Concatenate<         typename Invert<Tape<xs...>>::type,         Tape<x>     >::type; }; 

Инверсия чуть-чуть посложнее: берем первый символ, переносим его в конец и конкатенируем с перевернутым хвостом. Внутри разворачивается рекурсия в результате которой получается то, что нам нужно. Вот пример запуска: https://ideone.com/47GKNp

Чтение символов — место, где начинается магия со стандартной библиотекой.

template<int, class> class Read;  template<int n, int x, int... xs> class Read<n, Tape<x, xs...>> { public:     using type = typename std::conditional<         (n == 0),         std::integral_constant<int, x>,         Read<n - 1, Tape<xs...>>     >::type::type; }; 

Логика на самом деле относительно проста: если n == 0, мы возвращаем первый символ ленты, обернутый в std::integral_constant, в противном случае мы уменьшаем n на единицу и отбрасываем первый символ. Для чего нужна конструкция ::type::type? Первый type относится к std::conditional. std::conditional<T, A, B>::type равняется A, если T == true, и равняется B в остальных случаях. Таким образом, в зависимости от значения n, вся конструкция развернется в одно из следующих выражений:

using type = std::integral_constant<int, x>::type; using type = Read<n - 1, Tape<xs...>>::type; 

Первая строчка эквивалентна type = std::integral_constant<int, x>, вторая вызовет рекурсию. Но почему нельзя было написать этот код вот так:

template<int n, int x, int... xs> class Read<n, Tape<x, xs...>> { public:     using type = typename std::conditional<         (n == 0),         std::integral_constant<int, x>,         typename Read<n - 1, Tape<xs...>>::type     >::type; }; 

Разгадка: в первом случае шаблон Read<n — 1, Tape<xs…>> будет инстанциирован в зависимости от значения n, во втором он будет инстанциирован всегда, так как мы явно используем внутренний alias (::type). Если мы всего лишь упомянем имя шаблона, он не будет инстанциирован, если мы попытаемся использовать что-то из его внутренностей, шаблон будет инстанциирован. Таким образом, выражение из второго примера приведет к бесконечной рекурсии, которая все же остановится, но с ошибкой. Этот примем с ::type::type будет активно использоваться в дальнейшем.
Тут можно посмотреть на пример чтения с ленты: https://ideone.com/vEyASt

Запись. Допустим мы хотим записать на ленту вместо символа х символ y. Операцию записи можно представить как деление всей ленты на часть до х, сам символ х и часть после х, замену x на y и конкатенирование всех частей обратно в целое. Определим операции для вычисления n первых и последних символов:

template<int, class> class NLast;  template<int n, int x, int... xs> class NLast<n, Tape<x, xs...>> { public:     using type = typename std::conditional<         (n == sizeof...(xs)),         Tape<xs...>,         NLast<n, Tape<xs...>>     >::type::type; };  template<int, class> class NFirst;  template<int n, int... xs> class NFirst<n, Tape<xs...>> { public:     using type = typename Invert<         typename NLast<             n, typename Invert<Tape<xs...>>::type         >::type     >::type; }; 

Чтобы получить n последних символов, будем делать примерно то же, что делали для чтения: укорачивать ленту по одному символу, пока длина оставшегося куска не станет равна n. Чтобы получить первые n символов, перевернем ленту, возьмем последние n символов и перевернем результат. Примеры использования: https://ideone.com/igYF3W.

Наконец, непосредственно запись:

template<int, int, class> class Write;  template<int pos, int x, int... xs> class Write<pos, x, Tape<xs...>> { public:     using type = typename Concatenate<         typename Concatenate<             typename NFirst<pos, Tape<xs...>>::type,             Tape<x>         >::type,         typename NLast<(sizeof...(xs) - pos - 1), Tape<xs...>>::type     >::type; }; 

Этот код не сложно понять, зная, что тут на самом деле происходит. Примеры записи: https://ideone.com/w2mUdh

В данный момент мы имеем класс для представления ленты, а также умеем читать и писать символы. Теперь нужно научиться двигать ленту.

3. Наша МТ будет поддерживать следующие операции передвижения: Hold, Left and Right. Каждая из них должна уметь вычислять следующую позицию и следующее состояние ленты, зная текущее ее состояние и позицию. Если машина смотрит на символ в позиции 0 и мы хотим сдвинуть ее влево, ленту необходимо расширить. Аналогично в случае, когда машина смотрит на конечный символ и двигается вправо.

template<int, class> class Hold;  template<int pos, int... xs> class Hold<pos, Tape<xs...>> { public:     constexpr static int position = pos;     using tape = Tape<xs...>; };  template<int, class> class Left;  template<int pos, int... xs> class Left<pos, Tape<xs...>> { public:     constexpr static int position = typename std::conditional<         (pos > 0),         std::integral_constant<int, pos - 1>,         std::integral_constant<int, 0>     >::type();      using tape = typename std::conditional<         (pos > 0),         Tape<xs...>,         Tape<Blank, xs...>     >::type; };  template<int, class> class Right;  template<int pos, int... xs> class Right<pos, Tape<xs...>> { public:     constexpr static int position = pos + 1;      using tape = typename std::conditional<         (pos < sizeof...(xs) - 1),         Tape<xs...>,         Tape<xs..., Blank>     >::type; };  

Примеры: https://ideone.com/m5OTaT

4. Теперь можно переходить к состояниям. Если машина находится в каком-то состоянии и читает символ с ленты, нам нужно знать три вещи: что писать, куда двигаться и в какое состояние перейти. Состояния решено было запрограммировать как группу специализаций шаблонов, где каждая специализация соответствует паре (состояние, символ), то есть правилу перехода. Предположим, мы хотим задать следующее правило: находясь в состоянии A и прочитав символ 0, нужно записать вместо него 1, сдвинуться вправо и перейти в состояние B. Выглядеть это правило будет вот так:

template<> class A<0> { public:     constexpr static int write = 1;      template<int pos, class tape>     using move = Right<pos, tape>;      template<int x>     using next = B<x>; }; 

Здесь использована отличная возможность современного С++: alias template. Поля «move» и «next» не просто типы, а шаблоны типов, в дальнейшем они будут использованы МТ для вычисления своего следующего состояния. Писать такую конструкцию для каждого правила довольно утомительно, поэтому обернем задание правил перехода в макрос. Состояние, перейдя в которое машина должна остановиться, назовем Stop.

5. Чтобы удерживать состояние всей системы (состояние машины, ее текущая позиция и состояние ленты), определим класс Machine. Единственное, что должен уметь этот класс — делать один шаг симуляции, вычислять свое следующее состояние.

template<template<int> class State, int pos, int... xs> class Machine<State, pos, Tape<xs...>> {     constexpr static int symbol = typename Read<pos, Tape<xs...>>::type();     using state = State<symbol>;      template<int x>     using nextState = typename State<symbol>::template next<x>;      using move = typename state::template move<pos, modifiedTape>;     constexpr static int nextPos = move::position;      using modifiedTape = typename Write<pos, state::write, Tape<xs...>>::type;     using nextTape = typename move::tape;  public:     using step = Machine<nextState, nextPos, nextTape>; }; 

Сперва мы считываем символ с ленты и сохраняем его как «symbol». Далее мы инстанциируем класс State с конкретным значением символа и получаем правило перехода. Следующее состояние машины определяется следующим образом:

template<int x> using nextState = typename State<symbol>::template next<x>; 

Зачем нужно ключевое слово «template» перед «next»? Согласно стандарту, перед именем вложенного шаблона необходимо писать «template», если это имя используется после оператора разрешения области видимости("::"). При вычислении операции перемещения можно наблюдать тот же эффект.

Чтобы вычислить следующее состояние ленты, запишем в нее новый символ и по необходимости расширим, последовательно вызвав операции записи и перемещения. Вычисление новой позиции очевидно.

Наконец, все готово, и мы умеем вычислять следующее состояние системы, делать шаги. Можно написать временную вспомогательную функцию для вывода состояния машины, придумать какую-нибудь простую программу и пошагово следить за ее выполнением: https://ideone.com/XuBDry. В этом примере можно наблюдать, как машина движется право и заменяет все на своем пути.

6. Все выглядит так, как будто работает, но мы должны идти глубже: входными данными для процесса являются начальное состояние машины, ее позиция и состояние ленты, в конце мы хотим знать только что случилось с лентой, когда машина достигла состояния Stop. Окей, напишем класс

template<class> class Run;  template<template<int> class State, int pos, int... xs> class Run<Machine<State, pos, Tape<xs...>>> {     using step = typename Machine<State, pos, Tape<xs...>>::step;  public:     using type = typename std::conditional<         std::is_same<State<0>, Stop<0>>::value,         Tape<xs...>,         Run<step>     >::type::type; }; 

Чтобы проверить условие остановки, мы инстанциируем текущее состояние машины и состояние Stop со значением 0, после чего сравниваем их между собой посредством std::is_same. Если они равны, возвращаем ленту, в противном случае делам следующий шаг и снова проверяем условие остановки.

Попробуем теперь написать что-нибудь. Например увеличение чисел в бинарном формате. Предположим, что число записано слева направо, как на бумажке.

ADD_STATE(S0); ADD_STATE(S1); ADD_STATE(S2);  ADD_RULE(S0, Blank, Blank, Left, S1); ADD_RULE(S0, 0, 0, Right, S0); ADD_RULE(S0, 1, 1, Right, S0);  ADD_RULE(S1, Blank, 1, Right, S2); ADD_RULE(S1, 0, 1, Left, S2); ADD_RULE(S1, 1, 0, Left, S1);  ADD_RULE(S2, Blank, Blank, Hold, Stop); ADD_RULE(S2, 0, 0, Right, S2); ADD_RULE(S2, 1, 1, Right, S2);  using tape = Tape<Blank, 1, 1, 0, Blank>; using result = Run<Machine<S0, tape::length - 1, tape>>::type;  int main() {     print(tape());     print(result());     return 0; } 

https://ideone.com/AgK4nx. Что делать, если хочется запустить инкеремент несколько раз? Конечно же написать отдельный класс операции и несколько раз его вызвать, все просто:

template<class> class Increment { };  template<int... xs> class Increment<Tape<xs...>> { public:     using type = typename Run<Machine<S0, Tape<xs...>::length - 1, Tape<xs...>>>::type; };  using tape = Tape<Blank, 1, 1, 0, Blank>;  int main() {     print(tape());     print(Increment<tape>::type());     print(Increment<Increment<tape>::type>::type());     print(Increment<Increment<Increment<tape>::type>::type>::type());     print(Increment<Increment<Increment<Increment<tape>::type>::type>::type>::type());     print(Increment<Increment<Increment<Increment<Increment<tape>::type>::type>::type>::type>::type());     return 0; } 

https://ideone.com/zPyu6B

На этой радостной ноте позволю себе закруглиться. Вот ссылка на github: https://github.com/fnz/CTTM, пулл-реквесты с новыми программами сугубо приветствуются.

ссылка на оригинал статьи https://habrahabr.ru/post/279745/


Комментарии

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *