Перечисление функциональных модулей и нескольких камер — важный компонент логики приложения для выбора нужного устройства. В этом учебном руководстве описывается метод перечисления модулей и нескольких устройств, чтобы можно было выбрать нужное из них.
Обнаружение камер, подключенных к системе, и определение возможностей этих камер можно упростить с помощью перечисления устройств. В Intel RealSense SDK 2016 R1 предоставляется механизм с помощью PXCSession::ImplDesc и PXCCapture::DeviceInfo, благодаря которому разработчики могут получать информацию, такую как понятное имя устройства, поддерживаемые модули и т. д.
В этом учебном руководстве показаны классы Intel RealSense SDK, необходимые для инициализации и последующего перечисления модулей и устройств.
Инициализация
Пример инициализации основных обработчиков Intel RealSense SDK реализован, чтобы дать возможность создавать PXCSession в любой момент работы приложения.
int main(int argc, char *argv[]) try { PXCSession *pSession; PXCSession::ImplDesc *pDesc; PXCCapture *pCapture; PXCSenseManager *pSenseManager; // Initialize pSession = PXCSession::CreateInstance(); pDesc = new PXCSession::ImplDesc(); pDesc->group = PXCSession::ImplGroup::IMPL_GROUP_SENSOR; pDesc->subgroup = PXCSession::ImplSubgroup::IMPL_SUBGROUP_VIDEO_CAPTURE;
Перечисление
Перечисление модулей и устройств осуществляется путем последовательного перебора модулей PXCSession::ImplDesc и получения понятного измени. Затем выполняется перебор PXCCapture::DeviceInfo и опрос устройства. Таким способом можно опросить модули и возможности устройств для всех камер, подключенных к системе.
// Enumerate Devices std::string temp; // iterating over the present modules for (int m = 0; ; m++) { PXCSession::ImplDesc desc2; if (pSession->QueryImpl(pDesc, m, &desc2) < pxcStatus::PXC_STATUS_NO_ERROR) { break; } //temp = format("Module[%d]: %d", m, desc2.friendlyName); wstring ws(desc2.friendlyName); string str(ws.begin(), ws.end()); std::cout << "Module[" << m << "]: " << str.c_str() << std::endl; PXCCapture *pCap; pSession->CreateImpl<PXCCapture>(&desc2, &pCap); // interating over the devices for (int d = 0; ; d++) { PXCCapture::DeviceInfo dinfo; if (pCap->QueryDeviceInfo(d, &dinfo) < pxcStatus::PXC_STATUS_NO_ERROR) { break; }; wstring ws(dinfo.name); string str(ws.begin(), ws.end()); std::cout << "Device[" << d << "]: " << str.c_str() << std::endl; /*wstring ws(dinfo.orientation); string str(ws.begin(), ws.end()); std::cout << "Device[" << d << "]: " << str.c_str() << std::endl; wstring ws(dinfo.model); string str(ws.begin(), ws.end()); std::cout << "Device[" << d << "]: " << str.c_str() << std::endl;*/ } } Обратите внимание на внешний цикл, необходимый для последовательного перебора текущего модуля, и на внутренний цикл, который служит для перебора подключенных устройств.
Заключение
Перечисление камер — важный этап в работе любого приложения, в котором может потребоваться выбрать определенную камеру из нескольких подключенных к системе. В этом учебном руководстве представлена простая схема перечисления камер для разработчиков, желающих встроить в свое приложение необходимую логику выбора после идентификации определенной камеры и ее возможностей. Полный пример использования приведен в приложении 1 к этому учебному руководству.
Ресурсы
- Документация к Intel RealSense SDK
- Руководство разработчика по методам обнаружения камер Intel RealSense
- Написание кода сразу для двух камер — камеры переднего обзора Intel RealSense
#include <windows.h> #include <iostream> #include <string> #include <cstdio> // #include "pxcbase.h" #include "pxcsensemanager.h" #include "pxcmetadata.h" #include "service/pxcsessionservice.h" #include "pxccapture.h" #include "pxccapturemanager.h" using namespace std; int main(int argc, char *argv[]) try { PXCSession *pSession; PXCSession::ImplDesc *pDesc; PXCCapture *pCapture; PXCSenseManager *pSenseManager; // Initialize pSession = PXCSession::CreateInstance(); pDesc = new PXCSession::ImplDesc(); pDesc->group = PXCSession::ImplGroup::IMPL_GROUP_SENSOR; pDesc->subgroup = PXCSession::ImplSubgroup::IMPL_SUBGROUP_VIDEO_CAPTURE; // Enumerate Devices std::string temp; for (int m = 0; ; m++) { PXCSession::ImplDesc desc2; if (pSession->QueryImpl(pDesc, m, &desc2) < pxcStatus::PXC_STATUS_NO_ERROR) { break; } //temp = format("Module[%d]: %d", m, desc2.friendlyName); wstring ws(desc2.friendlyName); string str(ws.begin(), ws.end()); std::cout << "Module[" << m << "]: " << str.c_str() << std::endl; PXCCapture *pCap; pSession->CreateImpl<PXCCapture>(&desc2, &pCap); // print out all device information for (int d = 0; ; d++) { PXCCapture::DeviceInfo dinfo; if (pCap->QueryDeviceInfo(d, &dinfo) < pxcStatus::PXC_STATUS_NO_ERROR) { break; }; wstring ws(dinfo.name); string str(ws.begin(), ws.end()); std::cout << "Device[" << d << "]: " << str.c_str() << std::endl; /*wstring ws(dinfo.orientation); string str(ws.begin(), ws.end()); std::cout << "Device[" << d << "]: " << str.c_str() << std::endl; wstring ws(dinfo.model); string str(ws.begin(), ws.end()); std::cout << "Device[" << d << "]: " << str.c_str() << std::endl;*/ } } cin.clear(); cout << endl << "Press any key to continue..."; cin.ignore(); return 0; } catch (const char *c) { std::cerr << "Program aborted: " << c << "\n"; MessageBox(GetActiveWindow(), (LPCWSTR)c, L"FAIL", 0); } catch (std::exception e) { std::cerr << "Program aborted: " << e.what() << "\n"; MessageBox(GetActiveWindow(), (LPCWSTR)e.what(), L"FAIL", 0); }
ссылка на оригинал статьи https://habrahabr.ru/post/313290/
Добавить комментарий