Доброго времени суток.
Разбираясь с программированием микроконтроллеров Stm32, решил попробовать установить (операционную систему реального времени) ОСРВ — FreeRTOS и столкнулся с рядом трудностей. В интернете есть множество статей, но внятной инструкции я не нашёл, поэтому всех заинтересовавшихся прошу под кат.
Итак для начала определимся что необходимо иметь:
- Отладочная плата Stm32VLDiscovery
- Установленную IDE Keil ARM 5 и выше
- Желание раразбираться в новом
Если вы уже разрабатывали что-либо для семейства STM32F1x в Keil, то можете пропустить этот абзац. Для начала необходимо установить пакеты для разработки для семейства STM32F1x, это делается следующим образом:
- Запускаем Keil.
- Надимаем на кнопку Pack Installer в панели
- В открывшемся окне нажимаем кнопку Check For Updates (ждём обновления списка пакетов)
- Выбираем в дереве STMicroelectronics->STM32F1 Series->STM32F100 и устанавливаем все пакеты
На этом подготовка среды разработки закончена.
Переходим непосредственно к созданию проекта с использованием FreeRTOS.
Первое что необходимо сделать это скачать свежий дистрибутив ОСРВ с официального сайта www.freertos.org, на момент написания статьи последней версией была FreeRTOSv9.0.0. Итак мы получили внушительный архив, распаковываем его в любое место (сразу скажу что 99% из него нам не понадобится, так что не пугайтесь рамера получившейся папки у меня более 200 Мб).
Теперь нам необходимо создать новый проект в Keil.
Я назвал его FreeRTOSDemo, вы можете выбрать любое подходящее название, главное чтобы в пути размещения проекта не было пробелов и русских букв.
Теперь нам необходимо выбрать наш чип, я тестировал на отладочной плате STM32VLDiscovery c чипом STM32F100RB соответственно выбирал именно его.
После выбора чипа, необходимо выбрать библиотеки которые мы будем использовать. Нам понадобится библиотека CMSIS и StdPeriph. На рисунках далее показан минимальный выбор компонентов, чтобы проверить работу ОСРВ и помигать диодиками (это касается библиотеки StdPeriph, CMSIS нужна обязательно).
Итак мы создали проект, он выглядит следующим образом:
Далее для удобства в проекте создаем несколько групп, чтобы в последствии не получилась мешанина из файлов.
Всё готово к копированию файлов ОСРВ в проект. Создадим папку FreeRTOS в папке проекта.
Из папки FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source\ копируем все *.с файлы в созданную папку FreeRTOS. Туда же копируем папку include.
Из папки FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM3\ копируем файлы *.с и *.h в соответвующие им места папки FreeRTOS нашего проекта.
Из папки FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source\portable\MemMang\ копируем файл heap_2.c.
Из папки FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil\ копируем файл FreeRTOSConfig.h.
После всех манипуляций должно получится следующее:
Далее нам необходимо добавить файлы в соответствующие группы в проекте, а также создать файл main.c c основным текстом программы.
В итоге должна получится следующая структура проекта.
Для того чтобы проект компилировался в его настройках необходимо указать все пути к *.h файлам, а также прописать дерективу USE_STDPERIPH_DRIVER.
Теперь осталось изменить несколько строк в файле FreeRTOSConfig.h, для корректной работы:
#define configCPU_CLOCK_HZ ( ( unsigned long ) 72000000 ) /*на*/ #define configCPU_CLOCK_HZ ( ( unsigned long ) 24000000 ) #define configTOTAL_HEAP_SIZE ( ( size_t ) ( 17 * 1024 ) ) /*на*/ #define configTOTAL_HEAP_SIZE ( ( size_t ) ( 5 * 1024 ) ) И добавляем следующие строки после #define FREERTOS_CONFIG_H
#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler #define xPortPendSVHandler PendSV_Handler #define vPortSVCHandler SVC_Handler После этого в файле main.c пишем простейшую программу для мигания светодиодами.
#include "FreeRTOS.h" #include "task.h" #include "queue.h" #include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_gpio.h" #include "stm32f10x_rcc.h" GPIO_InitTypeDef port; uint8_t state; void vFreeRTOSInitAll() { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); GPIO_StructInit(&port); port.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; port.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_8; port.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, &port); } void vLedTask (void *pvParameters) { while(1) { if (state == 0) { GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9); GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_8); state = 1; vTaskDelay(500); } else { GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9); GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_8); state = 0; vTaskDelay(500); } } vTaskDelete(NULL); } int main(void) { vFreeRTOSInitAll(); xTaskCreate(vLedTask,(signed char*)"LedTask", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL); vTaskStartScheduler(); } Теперь можно собрать проект и залить прошивку в микроконтроллер, после перезагрузки наблюдать мигающие светодиоды.
ссылка на оригинал статьи https://geektimes.ru/post/283678/
Добавить комментарий