Перепрограммируем кассу и печатаем на ней Киану Ривза

Как то раз была у меня «работа» — нужно было сделать управление кассовым аппаратом Штрих-ФР-К. Так как моя карьера начиналась с ремонта ККТ, торешил взяться за эту работу.

Так выглядит сама касса и пробное изображение моего коллеги:

Так же по мимо управления движками и термоголовкой в аппарате пришлось написать небольшой скрипт на питоне с использованием библиотеки OpenCV. Итак, поехали.

Все началось с изучения рем. дока. к данной кассе и последующего подключения логического анализатора на пины термоголовки. Я отправил на печать, через штриховый тест драйвер букву «С». И вот что у меня получилось:

По DATA значение точек (всего 432 точки в строке), SCK — cинхросигнал, STB0, STB1, STB2 — стробы для нагрева термоголовки, LATCH — защелкивание данных. Строчку вбил в сдвиговый регистр, прожег, пошел дальше.

Следующий этап был доработка платы для ускорения процесса разработки.

Теперь перейдем к коду.

 void go(int n, int shag) { 	switch (shag) 	{ 		case 0: 	PORTA=0b10001000; PORTD|=(1<<2); dela(n); PORTD&=0b11111011; PORTA=0; PORTD|=(1<<2); PORTD&=0b11111011; 		break; 		case 1: 	PORTA=0b10101010; PORTD|=(1<<2); dela(n); PORTD&=0b11111011; PORTA=0; PORTD|=(1<<2); PORTD&=0b11111011; 		break; 		case 2: 	PORTA=0b00100010; PORTD|=(1<<2); dela(n); PORTD&=0b11111011; PORTA=0; PORTD|=(1<<2); PORTD&=0b11111011; 		break; 		case 3: 	PORTA=0b01100110; PORTD|=(1<<2); dela(n); PORTD&=0b11111011; PORTA=0; PORTD|=(1<<2); PORTD&=0b11111011; 		break; 		case 4: 	PORTA=0b01000100; PORTD|=(1<<2); dela(n); PORTD&=0b11111011; PORTA=0; PORTD|=(1<<2); PORTD&=0b11111011; 		break; 		case 5: 	PORTA=0b01010101; PORTD|=(1<<2); dela(n); PORTD&=0b11111011; PORTA=0; PORTD|=(1<<2); PORTD&=0b11111011; 		break; 		case 6: 	PORTA=0b00010001; PORTD|=(1<<2); dela(n); PORTD&=0b11111011; PORTA=0; PORTD|=(1<<2); PORTD&=0b11111011; 		break; 		case 7: 	PORTA=0b10011001; PORTD|=(1<<2); dela(n); PORTD&=0b11111011; PORTA=0; PORTD|=(1<<2); PORTD&=0b11111011; 		break; 	}  }

Есть две схемы управления шаговым двигателем для этой кассы. 4-шаговый и 8-шаговым. Я выбрал 8, так как движки работали лучше.

#define DATA 2 #define SCK 1 #define LATCH 3 #define STB0 2 #define STB1 3 #define STB2 4 #define DATA_IN PORTB #define STB_IN PORTE  int sck() { 	_delay_us(3); 	DATA_IN|= (1<<SCK); 	DATA_IN&= 0b11111101; } int x; int bit; void bait(int bait1) { 	x=0; 	while(x<8) 	{ 		bit|= (1<<x); 		bit =bait1&bit; 		if (bit>0) 		{ 			DATA_IN|=(1<<DATA); 		} 		else 		{DATA_IN&=0b11111011;}  		sck(); 		x++; 	} } void latch() { 	DATA_IN&=0b11110111; 	DATA_IN|=(1<<LATCH);  }

Код отправки данных в термоголовку. Термоголовка работает как сдвиговый регистр. Как она работает я писал выше.

void print_all_pixel() { 	while(n<55) 	{ 		print_stroka(str[n]); 		_delay_us(3); 		n++; 	} 	latch(); 	n=0; 	STB_IN&=0b11111011; 	_delay_us(500); 	STB_IN|=(1<<STB0); 	STB_IN&=0b11110111; 	_delay_us(500); 	STB_IN|=(1<<STB1); 	STB_IN&=0b11101111; 	_delay_us(500); 	STB_IN|=(1<<STB2);  	//vpered(300); 	//n=0; 	//_delay_ms(100); 	//vpered(100); }

Функция печати и прожига строк.

void recieve() { ///while(f); 	if ((com==0x50)&&(rezhim==0))/// P 	{ 	//USART_Transmit('P'); 		com=0;  		rezhim=1;  	}  	if ((rezhim==1)&&(com!=0)) 	{ 		//USART_Transmit('P'); 		str[iFF]=com; 		com=0; 		iFF++;  		if (iFF==54) 		{ 		print_all_pixel(); 						 				rezhim=0; 				iFF=0; 				  			USART_Transmit('P'); 			USART_Transmit('R'); 			USART_Transmit('I'); 			USART_Transmit('N'); 			USART_Transmit('T'); 			USART_Transmit('E'); 			USART_Transmit('D');    		}  	} 	if ((com==0x52)&&(rezhim==0))///R 	{ 	com=0; 	promotka(); 	USART_Transmit('O'); 	USART_Transmit('K'); 	//vpered(300); 	} }

Основная функция, которая крутится в вечном вайле. Когда приходит буква «P» я включаю вход в режим печати. Далее все остальные символы начинают набиваться в буфер. Далее когда буфер набивается 54 байтами (или 432 бита), то печатаем строку и отправляем по УСАРТ слово PRINTED.
Ну вот и все с железной частью. В следующей части я распишу про программную часть, а именно про программу на питоне. Исходники.