Перепрограммируем кассу и печатаем на ней Киану Ривза. Часть 2. ПО для ПК

В предыдущей статье я кратко описал свою прошивку для ККТ ШТРИХ-ФР-К, которая позволяет управлять термоголовкой, движками и соответственно выводить на печать все что угодно. В этой части я покажу как написать софт, который будет общаться с кассой и форматировать картинку для печати.

Начнем с описания пакетов, которые нам понадобиться

import cv2  import numpy as np import serial 

cv2 — OpenCV библиотека компьютерного зрения. Берет на себя всю нагрузку по вводу и форматированию изображения.
numpy — библиотека для работы с массивами. Без нее OpenCV работать не будет.
serial — библиотека для работы с com-порт ПК.

ser = serial.Serial('COM5', 9600, write_timeout=1, timeout=0.1)  

Инициализация библиотеки со скоростью 9600 бод/сек.

frame1 = cv2.imread('ars2.jpg')

Функция, которая загружает изображение с жесткого диска.

height = frame1.shape[0]//(frame1.shape[1]//432) frame1 = cv2.resize(frame1, (432,height), interpolation = cv2.INTER_AREA) 

Функция изменения изображения по заданным размерам.

grayscaled1 = cv2.cvtColor(frame1,cv2.COLOR_BGR2GRAY)     ret,thresh1 = cv2.threshold(grayscaled1,127,255,cv2.THRESH_BINARY)   img_bin = thresh1/255 

Первая строка делает изображение черно-белым. Вторая делает бинаризацию. Бинаризация — суть в том что бы превратить картинку в массив где каждый пиксель будет иметь значение 1 или 0. Касса не уметь делать оттенки черного, поэтому нужна такая обработка. В этой функции все пиксели со значением меньше 127 будут 0, больше 1.

for n in range(img_bin.shape[0]):     for m in range(img_bin.shape[1]):         #print(n,m)         df=img_bin[n,m]         if df==0:             bb = bb+1*zz         zz=zz*2         if zz==256:             zz=1              print_img.append(bb)             bb=0 

Этот код превращает каждую строку в набор байтов. Т.е. берет первые восемь пикселей из строки и превращает их в байт. Затем берет следующие 8 из этой же строки и превращает их в байт.

  while i:         while u!=1:              u = ser.write( b'P')          u=0          ff=ser.read(1)         if ff==b'B':             i=0

Начало передачи. Если ответ не получен то не запуститься.

   i=54     while i:         while u!=1:             #u = ser.write(bytes([print_img[y]]))                  u = ser.write(bytes([print_img[y]]))                 #buf.append(print_img[y])             #print(bytes([print_img[y]]))         y=y+1          if y == len(print_img):             f=f-1             y=0          i=i-1          u=0

Отправка строки с проверкой закончилась ли картинка.

   if h==2:         low=low+54         h=0

Одна маленькая особенность. Если изображения отправить на печать как оно есть, то высота изображения уменьшится в два раза. Это связано с шагом двигателя. Конечно можно и делать два шага за раз, но тогда изображение будут тусклым.

 while i:         ff = ser.read(1)         #print(ff)         if ff==b'D':             i=0     

Ждем букву Д для синхронизации. Это означает что аппарат напечатал строку и готов к получению данных.
Ссылка на исходники github.com/beetlea/shtrih-m-fr-k
Ну и вот вам видосики. К сожалению самого видоса с печатью Киану не сохранилось.