ToolKit на базе Eclipse и GTK+, для «Toradex Colibri T20 (Linux)»

Скачаем все необходимое:

Первое — это SDK для платы, которое можно скачать на официальном сайте Toradex.
Второе — нам нужен хост с Ubuntu 16.04 LTS.
Третье — непосредственно Eclipse для C/C++.

Установка SDK:

Важно: устанавливать его лучше по дефолтному пути, во избежания разного рода багов.

mon@mon:~$ cd /Downloads/SDK mon@mon:~$ chmod +x angstrom-glibc-x86_64-armv7at2hf-vfp-v2017.12-toolchain.sh mon@mon:~$ ./angstrom-glibc-x86_64-armv7at2hf-vfp-v2017.12-toolchain.sh Angstrom SDK installer version nodistro.0 ========================================= Enter target directory for SDK (default: /usr/local/oecore-x86_64): You are about to install the SDK to "/usr/local/oecore-x86_64". Proceed[Y/n]? y

После установки SDK у нас появится возможность запустить скрипт, для автоматической интеграции переменных:

. /usr/local/oecore-x86_64/environment-setup-armv7at2hf-vfp-angstrom-linux-gnueabi

Примечание: каждый раз, когда вы открываете новый терминал — необходимо снова запускать скрипт.

Необязательный шаг

Проверка SDK

1. Изменим оболочку Ubuntu с dash на bash:

sudo update-alternatives --install /bin/sh sh /bin/bash 100

2. Создадим файл FirstTest.c, cо следующим содержимым:

#include <stdio.h> int main(int argc, char *argv[]){ printf("Hello world!!!\n"); return 0; }

3. Компилируем:

${CC} -Wall FirstTest.c -o FirstTest

4. Любым способом сбросим на ПЛК и запустим:

Скриншот

Похоже, что все в порядке.

Установка Eclipse

1. Для работы Eclipse необходима Java, установим ее:

sudo apt-get update sudo apt-get install default-jre

2. Перейдем в каталог в котором у нас находится Eclipse и распакуем его:

cd ~ mkdir -p ~/eclipse/neon-3 tar xf ~/Downloads/eclipse-cpp-neon-3-linux-gtk-x86_64.tar.gz -C ~/eclipse/neon-3/

3. Перейдем в каталог Eclipse:

cd ~/eclipse/neon-3/eclipse

4. Экспортируем переменные и запускаем Eclipse:

. /usr/local/oecore-x86_64/environment-setup-armv7at2hf-vfp-angstrom-linux-gnueabi ./eclipse

На этом установка завершена.

Подключение и настройка GTK в Eclipse

1. Установим необходимые пакеты:

sudo apt-get install libgtk-3-dev gdb eclipse-cdt build-essential cmake git pkg-config

2. Перейдем в Help->Eclipse Marketplace

Скриншот

3. Найдем и установим pkg-config

Скриншот

После этого необходимо перезапустить Eclipse.

4. Перейдем в Property—>C/C++ Build—>Settings—>«pkg-config»

Скриншот

5. Найдем GTK и отметим его галочкой.

Скриншот

Так же, рекомендую, для того чтобы быстрее и лучше работать с интерфейсом — установить Glade.

sudo apt-get install glade-gnome

Настройка проекта Eclipse:

Перед запуском Eclipse не забываем интегрировать переменные:

. /usr/local/oecore-x86_64/environment-setup-armv7at2hf-vfp-angstrom-linux-gnueabi

1. Создаем новый проект C++:

Скриншот

2. Переходим в свойства проекта:

Cкриншот

3. Переходим в C/C++ Build —> Settings

Cкриншот

4. Теперь нам необходимо передать Eclipse переменные, по примеру:

Cкриншот

Для Cross GCC Compiler это:

${CC}

Для Cross GCC Compiler —> Miscellaneous это:

${CFLAGS} -c

Для Cross G++ Compiler это:

${CC}

Для Cross G++ Compiler —> Miscellaneous это:

${CFLAGS} -c

Для Cross G++ Linker это:

${CXX}

Для Cross G++ Linker —> Miscellaneous это:

${LDFLAGS}

Для Cross GCC Assembler это:

${AS}

Всё, теперь можно создать проект, скомпилировать и протестировать его на ПЛК.

Результат

#include <gtk/gtk.h>  static void print_hello (GtkWidget *widget,              gpointer   data) {   g_print ("Hello World\n"); }  static void activate (GtkApplication *app,           gpointer        user_data) {   GtkWidget *window;   GtkWidget *button;   GtkWidget *button_box;    window = gtk_application_window_new (app);   gtk_window_set_title (GTK_WINDOW (window), "Window");   gtk_window_set_default_size (GTK_WINDOW (window), 400, 400);    button_box = gtk_button_box_new (GTK_ORIENTATION_HORIZONTAL);   gtk_container_add (GTK_CONTAINER (window), button_box);    button = gtk_button_new_with_label ("Hello World");   g_signal_connect (button, "clicked", G_CALLBACK (print_hello), NULL);   g_signal_connect_swapped (button, "clicked", G_CALLBACK (gtk_widget_destroy), window);   gtk_container_add (GTK_CONTAINER (button_box), button);    gtk_widget_show_all (window); }  int main (int    argc,       char **argv) {   GtkApplication *app;   int status;    app = gtk_application_new ("org.gtk.example", G_APPLICATION_FLAGS_NONE);   g_signal_connect (app, "activate", G_CALLBACK (activate), NULL);   status = g_application_run (G_APPLICATION (app), argc, argv);   g_object_unref (app);    return status; }

Скриншот

Спасибо за внимание, удачи в разработке.