Установка micropython на ESP8266 и работа с ним под Linux (для начинающих)

Это мой первый опыт с микроконтроллерами в целом, и ESP8266 (в виде Nodemcu v2) в частности. Возможно, для кого-то этот опыт окажется полезным.

Почему именно micropython? Ответ простой — мой скромный опыт в области программирования ограничен Паскалем в ВУЗе, и написанием конфигурационных скриптов для Procera на Python, так что он оказался ближе всего. Примеры будут под Linux (ubuntu 18.04), но, полагаю, в других дистрибутивах Linux принципиальной разницы не будет.

Подготовка:

Ставим python3, pip и picocom, если они ещё не установлены:

sudo apt install python3 python3-pip picocom

Проверяем версию python:

python --version Python 3.6.9

Если версия python 2.7, меняем на 3:

sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 10 update-alternatives: using /usr/bin/python3 to provide /usr/bin/python (python) in auto mode

Обновляем pip и проверяем версию:

sudo pip3 install --upgrade pip pip --version pip 20.0.2 from /usr/local/lib/python3.6/dist-packages/pip (python 3.6) pip3 --version pip 20.0.2 from /usr/local/lib/python3.6/dist-packages/pip (python 3.6) 

Ставим более свежую версию esptool 2.8 из pip (т.к. версия 2.1 из репозитория ubuntu выдаёт ошибку «A fatal error occurred: ESP8266 ROM does not support function erase_flash.» при прошивке):

pip3 install esptool

Качаем прошивку здесь. Я использовал stable билд 1.12.

Далее возможно два варианта:

• 1. Восход солнца вручную (с использованием терминала и REPL):

  Очищаем flash на ESP8266:

  esptool.py --port /dev/ttyUSB0 erase_flash

  Вывод команды:

  esptool.py v2.8 Serial port /dev/ttyUSB0 Connecting.... Detecting chip type... ESP8266 Chip is ESP8266EX Features: WiFi Crystal is 26MHz MAC: c8:2b:96:00:63:35 Uploading stub... Running stub... Stub running... Erasing flash (this may take a while)... Chip erase completed successfully in 9.5s Hard resetting via RTS pin...

  Заливаем прошивку:

  esptool.py --port /dev/ttyUSB0 --baud 460800 write_flash --flash_size=detect 0 Downloads/esp8266-20191220-v1.12.bin

  Вывод команды:

  esptool.py v2.8 Serial port /dev/ttyUSB0 Connecting.... Detecting chip type... ESP8266 Chip is ESP8266EX Features: WiFi Crystal is 26MHz MAC: c8:2b:96:00:63:35 Uploading stub... Running stub... Stub running... Changing baud rate to 460800 Changed. Configuring flash size... Auto-detected Flash size: 4MB Flash params set to 0x0040 Compressed 619828 bytes to 404070... Wrote 619828 bytes (404070 compressed) at 0x00000000 in 9.1 seconds (effective 543.8 kbit/s)... Hash of data verified. Leaving... Hard resetting via RTS pin...

  И, при желании, проверяем корректность контрольной суммы:

  esptool.py --port /dev/ttyUSB0 --baud 460800 verify_flash --flash_size=detect 0 Downloads/esp8266-20191220-v1.12.bin

  После чего, пробуем подключиться к МК и увидеть консоль REPL:

  picocom /dev/ttyUSB0 -b115200

  picocom v2.2 port is        : /dev/ttyUSB0 flowcontrol    : none baudrate is    : 115200 parity is      : none databits are   : 8 stopbits are   : 1 escape is      : C-a local echo is  : no noinit is      : no noreset is     : no nolock is      : no send_cmd is    : sz -vv receive_cmd is : rz -vv -E imap is        :  omap is        :  emap is        : crcrlf,delbs,  Type [C-a] [C-h] to see available commands  Terminal ready  >>> help() Welcome to MicroPython!  For online docs please visit http://docs.micropython.org/en/latest/esp8266/ . For diagnostic information to include in bug reports execute 'import port_diag'.  Basic WiFi configuration:  import network sta_if = network.WLAN(network.STA_IF); sta_if.active(True) sta_if.scan()                             # Scan for available access points sta_if.connect("<AP_name>", "<password>") # Connect to an AP sta_if.isconnected()                      # Check for successful connection # Change name/password of ESP8266's AP: ap_if = network.WLAN(network.AP_IF) ap_if.config(essid="<AP_NAME>", authmode=network.AUTH_WPA_WPA2_PSK, password="<password>")  Control commands:   CTRL-A        -- on a blank line, enter raw REPL mode   CTRL-B        -- on a blank line, enter normal REPL mode   CTRL-C        -- interrupt a running program   CTRL-D        -- on a blank line, do a soft reset of the board   CTRL-E        -- on a blank line, enter paste mode  For further help on a specific object, type help(obj) >>> 

  П.С.: для выхода из picocom использовать Ctrl+a и сразу Ctrl+x

• 2. С использованием IDE

  Хотя первый вариант вполне работоспособен (по крайней мере, помигать светодиодом можно и в нём), с IDE все же гораздо удобнее. Я попробовал пару вариантов, в итоге остановился на Thonny.

  Установка:

  Ставим python3-tk из репозиториев, и собственно Thonny через pip:

  sudo apt install python3-tk

  sudo pip3 install thonny

  Залить прошивку на МК можно непосредственно через Thonny:

  

  После чего, моргать светодиодом становится существенно удобнее:

  

Итого

На выходе имеем МК esp8266 с прошитым micropython, и удобную в использовании IDE для работы с ним.