Python и пиво — взболтать, но не смешивать

Привет, Habr! Решил описать небольшую систему автоматизации для создания чудесного напитка. Для того, чтобы пиво было вкусным важны время и температура, температура и время. Причём они настолько же необходимы, как и ингридиенты, составляющие сусло. Чтобы пройти путь до готового продукта требуется от 14 до 20 шагов с различной температурой и временем пивоварения. Для всех заинтересовавшихся этим загадочным процессом, прошу под кат.

Нам потребуется два чана различного объёма, для трёх видов:

• сусло Эля
• Пшеничное сусло
• Пильзнер

Каждый тип проходит соответственно различные шаги по времени и температуре. Конечно можно было бы использовать инструкцию и секундомер, но это ужасно неудобно. Поэтому составим csv таблицу, в которой будем хранить: номер шага, объем, целевую температуру, время.
Далее возьмём rasbpberry pi zero и присоединим к нему два датчика температуры DS18B20.
Каждый из датчиков позволит отслеживать температуру в сответствующем чане. Для того, чтобы автоматизировать процесс отсчёта времени установим на малинку adafruit 128×64 oled, на дисплее которого будет отображаться вся необходимая информация. Кнопками же мы сможем управлять проходом по шагам таблицы, а также запускать таймер.

def timer_code(seconds, t_counter = 2, restart = False):     time.sleep(0.023)     seconds -= time.time() - t_counter     t_counter = time.time()     minutes = trunc(seconds / 60.0)     return seconds, minutes, t_counter 

time.sleep(0.023)

Итак, у нас есть таймер, который уменьшается каждые две секуны, соответствено важно, когда он дойдёт до нуля, а мы проморгали время, он отсчитал его, т. е. шёл со знаком минус.

if timer:     if ((minutes < 0) and (seconds < 0)):         sec = -round(seconds - 60.0*minutes)     else:         sec = round(seconds - 60.0*minutes) else:     sec = 0 

Готово. Осталось лишь в бесконечном цикле отобразить всю необходимую информацию на дисплее и вуаля — мы получаем полностью автоматическую пивоваренную установку.

draw.rectangle((0, 0, width, height), outline=0, fill=0) draw.text((x,top),    f"{beer_type[countB]} step {step} Pot 1", font=font, fill=255) draw.text((x,top+8),  f"T={T1} deg., Target {Target1[step]}", font=font, fill=255) draw.text((x,top+16), f"V={V1[step]} litres", font=font, fill=255) if hop[step] == '':      draw.text((x,top+25), " Pot 2 ", font=font, fill=255) else:      draw.text((x,top+25), f" Pot 2,  Pot = {hop[step]}", font=font, fill=255) draw.text((x,top+34), f"T={T2} deg., Target {Target2[step]}", font=font, fill=255) draw.text((x,top+45), f"V={V2[step]} litres", font=font, fill=255) draw.text((x,top+54), f"Timer {minutes} min {sec} sec", font=font, fill=255) # Display image. disp.image(image) disp.show() 

Не забудим лишь запускать таймер по нажатию кнопки.

# Start timer if not button_A.value:     t_counter = time.time()     print('A #5', button_A.value)     timer = True 

Конечно, полный код немного сложнее и в нём присутствует вывод всех трёх типов сусла, переключения между режимами и видами, переход по шагам, считывание данных с датчиков и прочее, но это было бы слишком грамоздко. Кому интересно — можете написать мне в личные сообщения. Кстати, инвайт на хабре достался за перевод видео о пивопарении. Всем вкусного пива и хорошей пятницы!