Бенчмарк эффективности решения задач манипуляции предметами (MPE)
Назначение: Бенчмарк предназначен для оценки эффективности применения робототехнического комплекса в практических задачах манипуляции предметами по сравнению с другими системами автоматизации (в т.ч. роботизации) или использованием ручного человеческого труда.
Бенчмарк содержит следующий набор метрик(коэффициентов):
ссылка на оригинал статьи https://habr.com/ru/company/sberbank/blog/534934/
Добавить комментарий