«Дорогая, я распечатал наших детей»

После двух статей начинающего «3D-печатника», я не планировал больше писать об этом хобби: совсем уж «начинающим» я перестал быть, да и материал этот из тех, что лучше всего усваиваются и осваиваются лишь на собственном опыте. Но определенная проблема, возникшая естественным путем, заставила меня написать эту статью и поделиться новым опытом (оцените мое упорство, учитывая то, что первая редакция данной статьи канула в небытие, почив «в бозе», а, точнее, в «недрах» глючного онлайн-редактора «хабра» ?).

Так вот, проблема заключается вот в чём: спустя определенное время, после освоения начал печати на 3D принтере, вы сталкиваетесь с вопросом – а что бы такого вам еще распечатать? Вы распечатали кучу простых 3D фигурок и осчастливили ваших родственников, знакомых и их детей. Вы, наконец-то, «взялись за ум», и «отбили» свой «бесполезный» 3D принтер, распечатав несколько полезных «гаджетов» для дома. Также, освоив один из 3D редакторов, вы ухитрились даже распечатать красивые обтекаемые коробочки для DIY-поделок (правда, к сожалению, они не видны вероятным «восторженным посетителям» ?, но «чувство гордости» у вас никто не отберет!). Вы даже попробовали (только немного) себя в 3D-моделизме: а ведь это действительно огромная и заслуживающая особого внимания область творчества; именно та область, где начинающий владелец 3D принтера может превратиться в абсолютного фаната 3D печати, и где ваша начальная «инвестиция» в $200-300 и несколько дней, посвященных увлечению, могут превратиться в тысячи долларов и сотен часов вашего времени, вложенные в оборудование, обучение, печать и раскраску моделей! Существуют сайты, продающие за весьма существенные деньги, отличнейшие 3D модели для печати; есть онлайн и оффлайн курсы, для обучения качественной раскраске (а это чрезвычайно важный момент) моделей – в общем, если вам данное хобби «зайдет», я искренне вам буду завидовать.

Мне, к сожалению, модельная печать не «зашла» (хотя я лично попробовал распечатать пару моделей, и даже подписался на пару групп в FB – их, вообще-то, множество – где люди печатают и раскрашивают чудеса в буквальном смысле слова, вроде моделей героев из Star Wars или Alien в «полный рост», или больших (50-60 см в высоту), фотореалистично раскрашенных фигур, либо созданием полнометражных «диорам» (тоже великолепно раскрашенных), распечатанных на 3D принтере (или, скорее, принтерах, ибо у каждого уважающего себя любителя моделизма, есть несколько различных 3D принтеров, и далеко не «стартовых» моделей).

Вот несколько фотографий из FB-группы «для затравки» (авось кому-то да зайдет). Впрочем, подобным хобби нужно заниматься всерьёз и долго!

Но что же тогда распечатать еще владельцу 3D принтера, который не хочет погружаться в высокое искусство печати и раскраски фотореалистичных моделей? «Вам хочется песен – их есть у меня!» Самая первая мысль, которая пришла мне в голову, была такой: было-бы здорово сделать 3D модели членов семьи. Я о подобном давно задумывался, только вот «велосипеда у меня не было». Теперь «велосипед» появился, и, значит, наступило время реализовать «хотелки».

Сначала я решил «пошоппаться» – а существуют ли сервисы, которые могут предоставить качественное 3D сканирование за приемлемые деньги? Оказалось, что, несмотря на все «хайповые» «виртуальные реальности», «3D миры и вселенные» и прочий маркетинговый булшит, который обожают интернет-«искперты» и блоггеры, подобных компаний фактически нет, а те, что были когда-то, практически полностью «вышли» (обанкротились). Я не буду постить ссылки на эти обанкротившиеся компании; единственно, могу лишь заметить, что в районе Большого Бостона (а это не самый маленький городок в США, особенно в IT бизнесе!) таких компаний просто не оказалось. Выяснилось, что даже у тех микро-компаний, которые врут на своих сайтах, что, дескать, они «владеют профессиональным 3D сканнером», правда заключается в том, что они давным-давно его продали или вернули производителю – потому, что не окупилось от слова «совсем». Впрочем, вру: из одной такой «конторы» мне прислали estimate на… $2500 ? Так и видишь, как инженер этой компании, без перекуров и ланчей, все 8 или даже 10 часов подряд, каждый день, сканирует объекты, выставляя многотысячные счета клиентам! ? (если кто не понял – это была ирония).

Когда «свободный капиталистический рынок» отпал за «отсутствием предложения», я занялся поисками «доморощенного решения». И, к своему удивлению, нашел его достаточно быстро. В моем случае это оказался… старый добрый «сенсор» Kinect от Xbox 360! Давным-давно, я экспериментировал («игрался») с Кинектом на PC, благо, и Микрософт, и энтузиасты предлагали весьма широкий спектр API и демок для этого. Для текущей моей задачи (то бишь 3D сканирования членов семьи) это оказался чуть-ли не единственный (а, вероятно, так и есть – если меня в комментах не поправят!) выбор. Перепробовав кучу рекомендованных интернетом программок, я остановился… на единственно работающей, Skanect. Сразу хочу сказать: бесплатная демо-версия, которую предоставляет компания, практически не функциональна (хотя работает, да), а платная – сильно overpriced; так, что для экспериментальных целей ее проще украсть, нежели купить (цена в $129, imho, сильно завышена; $30-40 было-бы более реалистичной ценой).

Использование Skanect-а тоже не так просто, как они описывают на сайте: мне потребовалось установить драйвера для Kinect-а версии 1.8, а также полный SDK с сайта Microsoft. Правда, я веду речь о Kinect-е от Xbox 360; возможно, с Kinect-ом от Xbox One инсталляция будет «гладкой».

После запуска, программа должна «распознать» ваш Kinect, подключенный к компьютеру (если не распознает – ставьте полный SDK!).  Настройки программы достаточно минималистичны (даже, чтобы разобрать не программисту), впрочем, они предоставляют определенный выбор «на поиграться» (я рекомендую вам поэкспериментировать с размерами bounding box). Процесс сканирования объекта чрезвычайно прост: начав сканирование, вы обходите модель вокруг, стараясь сделать «как больше зелёного». Отсканированные вертексы модели накапливаются, вы можете сканировать, пока не добьетесь «полной зелени», то бишь полностью  объекта. Небольшой совет: в данном случае «Машу каслом не испортишь», и, чем больше точек вы захватите – тем лучше. Сканируйте тщательно, глядя на монитор (чтобы не потерять объекта скана из трекинга), сканируйте и вверху, и внизу – в общем, со всех возможных точек!

После завершения сканирования, программа воссоздаст 3D модель, которую вы сможете экспортировать в 3D формате (например, .stl). Дальше можно обработать/подправить модель в вашем любимом 3D редакторе (для печати не забудьте сделать модель solid!).

Программа Skanect спроектирована достаточно user friendly; без сомнения, вам придется не раз поэкспериментировать, чтобы добиться приемлемого результата, но это достаточно весело и просто. Правда, с мощным GPU (да, Skanect умеет использовать GPU для расчетов)  дело пойдет значительно быстрее.

Минусы Skanect естественны: вам не стоит рассчитывать на «профессиональное качество сканирования», что бы они не писали на своем сайте ☹ К сожалению, качество оставляет желать лучшего (а где его взять-то?!) – модели, даже при небольшом bounding box, получаются весьма «примерные». Т.е. вполне узнаваемые, но, в сравнении с профессиональными сканами, не выдерживающие никакой критики. Но, к сожалению, похоже, что это, на данный момент, единственно доступный вариант. Правда, я работал только с Kinect от Xbox 360; Kinect для Xbox One, по идее, должен давать немного улучшенный вариант (там камеры получше), но я пока не хочу тратиться, не зная результата. Но если кто попробовал/попробует с «новым» сенсором от Xbox One – пожалуйста, дайте мне знать!

By the way, результаты, полученные с моим «оборудованием», чрезвычайно впечатлили как мою супругу, так и детей, и близких друзей. На мой взгляд, это очень интересное направление – возможность сохранить «3D фотографии» своих близких в виде скульптур. Плюс в том, что это – достаточно дешевое решение, не требующее от вас каких-то «инвестиций». Сканируй, печатай (и раскрашивай, если есть талант) – and enjoy!

 В завершение статьи, хочу дать еще несколько советов начинающим владельцам FDM 3D принтеров:

• в отличие от обыкновенных (струйных или лазерных) принтеров, ваш принтер содержит «расходуемые материалы» by design. Говорят, что «вода камень точит»… Я не в курсе взаимоотношений воды и камней, но могу однозначно сказать, что за 3-4 месяца подающая шестеренка экструдера, изготовленная из непонятного китайского сплава, однозначно истирается (хотя, по идее, имеет дело лишь с пластиком!).

  

  Истирание этой шестеренки ведет к драматическому ухудшению качества печати, так, что будьте готовы к регулярной замене этой детали. Благо, цена вопроса – буквально копейки!

• существует еще один источник возможных проблем: это печатающая головка, hot end. Ее желательно время от времени прочищать, идущей в комплекте иглой, а иногда и просто менять. За 5 месяцев владения принтером от Creality, с другими проблемами я (knock-knock on a wood!), слава Богу, не сталкивался. Но extruder и hotend прикупил новые (благо, цена вопроса всего $20). Еще пришлось докупить покрытие печатного стола (купил сразу пару магнитных, благо были на сейле), и еще одно стекло.

Дата-центр ITSOFT — размещение и аренда серверов и стоек в двух дата-центрах в Москве. За последние годы UPTIME 100%. Размещение GPU-ферм и ASIC-майнеров, аренда GPU-серверов, лицензии связи, SSL-сертификаты, администрирование серверов и поддержка сайтов.