Открываем шлагбаум кнопкой на руле автомобиля

Привет, Хабр!

Я живу в Москве и у меня во дворе, как и у многих, установлен шлагбаум. Некоторое время назад я задался вопросом, как мне упростить процесс его открытия? Хотелось, чтобы можно было добавлять это действие в сценарии умного дома, открывать по кнопке в авто, давать друзьям возможность открывать его самостоятельно и т.д. Частично я решил проблему еще в прошлом году, но недавно всё «допилил» и решил поделиться.

Для начала уточню, что в моем дворе используется шлагбаум Интеллект-Парк. Для его открытия существует три способа:

1. Звонок по телефону с авторизованного номера

2. Официальное приложение

3. Телеграм бот

Первый вариант не подходит для автоматизаций по очевидным причинам. Второй вариант я в итоге не рассматривал по причине того, что один номер телефона можно использовать в приложении только на одном устройстве. Таким образом, я пришел к третьему варианту.

Для открытия шлагбаума через Телеграм бота нужно авторизоваться в нем (в боте) с зарегистрированного номера, после чего написать боту ряд команд. Общий процесс открытия шлагбаума выглядит примерно так:

Как же автоматизировать общение с ботом? Разумеется, написать другого бота! К сожалению, боты не могут писать сообщения друг другу. Да и писать данному боту нужно с зарегистрированного номера телефона. Поэтому пришлось писать юзербота на Python с использованием библиотеки Telethon. Разумеется, юзер бот должен использовать номер телефона, зарегистрированный в системе Интеллект-Парк.

Мой юзербот при запуске пишет официальному боту Интеллект-Парка, после чего правильно отвечает на его сообщения и завершает работу. Также я сделал таймаут 10 секунд, чтобы в случае проблем бот не крутился бесконечно. Код привожу ниже:

from telethon import TelegramClient, events import asyncio  api_id = # Тут api_id для бота api_hash = # Тут api_hash для бота bot_name = 'intelpark_bot'  result = "ERROR"  client = TelegramClient('barrier_opener', api_id, api_hash)  @client.on(events.NewMessage(chats=(bot_name))) async def handler(event):     if event.message.message[:16] == "Вот, что я умею:":         await client.send_message(bot_name, '/open_gate')     elif event.message.message == "Какой шлагбаум нужно открыть?":         await client.send_message(bot_name, 'Тут должен быть адрес, #1')     elif event.message.message in ("Готово."):         global result         result = "OK"         await client.disconnect()     else:         await client.send_message(bot_name, '/start')  async def main():     await client.send_message(bot_name, '/start')     for i in range(10):         await asyncio.sleep(1)         if result == "OK":             break     print(result)  client.start()  with client:     client.loop.run_until_complete(main()) 

Супер. Теперь можно просто запустить команду python3 ./bot.py и шлагбаум откроется!

Я поместил скрипт на свой домашний Raspberry Pi и довольно долгое время для всех автоматизаций использовал подключение по SSH и вызов скрипта. Но это было достаточно неудобно, плюс после недавнего обновления OS Raspbian у меня почему-то перестали проходить SSH соединения с некоторых устройств. Как я понял, это как-то связано со сменой используемых протоколов шифрования, но до конца я не разбирался. Поэтому я решил поднять простой REST сервис на той же малинке, чтобы можно было открывать шлагбаум просто по HTTP-запросу.

Для сервиса использовал библиотеку Flask. Там все совсем просто, код ниже:

from flask import Flask import subprocess app = Flask(__name__)  @app.route('/open_gate') def open_barrier():     result = subprocess.check_output('cd /home/pi/gate_opener/; python3 gate_opener.py', shell=True)     return result  if __name__ == '__main__':       app.run(host='0.0.0.0', port=7092) 

Порт я выбрал произвольный не занятый и добавил конкретный route. На мой взгляд, этого достаточно, чтобы не настраивать дополнительную авторизацию, и чтобы при этом различные ботнеты не постучались ко мне случайно. Сам скрипт я поставил на автозапуск на крон, а на роутере сделал проброс портов. Теперь для открытия шлагбаума можно просто делать cURL на http://<мой_ip>:7092/open_gate, либо открыть этот же адрес в браузере.

Ну и, собственно, последний шаг. Использование данной автоматизации в автомобиле для открытия шлагбаума по кнопке. У меня в автомобиле есть Android магнитола, а на руле есть кнопка голосового поиска, которую я совсем не использую. Поэтому я повесил открытие шлагбаума на нее. Для этого можно использовать любое средство автоматизации Android, я лично предпочитаю Automagic Automation. В конкретно моем случае достаточно было установить Automagic Automation в качестве голосового ассистента по умолчанию, а далее сделать flow, который по нажатию кнопки дергал бы HTTP запрос. Кому интересно, ниже картинка получившегося потока:

Теперь я просто подъезжаю на машине к шлагбауму, нажимаю кнопку на руле, и шлагбаум открывается. Красота!

Имеющийся URL можно использовать во многих сценариях умного дома, а также выдавать близким людям, чтобы приезжая в гости они могли самостоятельно открывать шлагбаум, не прося вас об этом.

На этом все!