Программирование микроконтроллеров AVR в IDE Lazarus

Вот появилось желание написать небольшой проектик для себя с применением микроконтроллера. В CodeVisionAVR команды не подсвечиваются по Ctrl+Пробел, да и Си что-то начал забывать, вспоминать — лень… Конечно, вспомнить Си — это 10-30 минут, но лень… Поэтому, было решено начать проект в родной IDE Lazarus, она же кросс-компилируемая! Правда, понять, как включить avr в Lazarus, чтоб компилировался hex-файл ушло 3 дня :), поэтому пишу здесь, чтоб другие не мучались, а сразу пользовались.

Использование кросс-компиляции было основано на этой статье, в дальнейшем выкинуто всё лишнее (с моей точки зрения). Показываю как это заработало у меня.

1. Итак, скачиваем отсюда и запускаем последний релиз замечательной программки fpcupdeluxe нужной разрядности и соответствующей ОСи;

2. Определяем директорию, куда будут скачаны исходники и собраны бинарные файлы (напр., c:\fpcupdeluxe);

3. На вкладке «cross» и дополнительно по кнопке «Setup+» устанавливаем CPU — «AVR» и OS — «embedded». Устанавливаем — «Install compiler» (в каталоге появится папка «cross» с подпапками «bin» и «lib»).

4. В процессе закачки и последующей сборки fpcupdeluxe ругнется на отсутствие утилит для сборки кросс-компилятора и предложит их скачать («The building of a crosscompiler failed due to missing cross-tools. Fpcupdeluxe can try to download them if available! Do you want to continue?»)

Соглашаемся и повторяем процесс сборки.

5. Для возможности компиляции hex-файлов скачиваем ppu микроконтроллеров, на вкладке «subarch» для каждого целевого процессора (в каталоге «fpc» появится папка «units»). Микроконтроллеры разделены на целевые процессоры, например ATmega8 находится в папке avr4, а ATmega328p находится в папке avr5.

6. Настраиваем IDE Lazarus. Для указания путей к бинарникам открываем настройки Tools —> Options —> Environment —> Files: для Compiler executable выбрать C:\fpcupdeluxe\fpc\bin\x86_64-win64\ppcross386.exe (предупреждение игнорировать):

Настройка целевой платформы в IDE Lazarus

6. Для настройки целевой платформы, для которого будет генериться hex-файл, необходимо указать ОС на которой будет выполняться код — embedded; семейство процессоров — avr и целевой процессор можно определить по папке (в общей папке «units») в которой находится требуемый микроконтроллер, например, ATmega328p находится в папке avr5, значит, целевой процессор выбираем avr5:

7. А так же выбрать конкретный процессор для программирования в «Параметры пользователя»:

Упрощение установки компилятора

Как то 830 Мб в папке fpcupdeluxe меня напрягло и я решил сделать отдельную установочную папку размером в 50 Мб (3 Мб в архиве). В параметрах IDE нужно указать распакованную папку:

Если Вы распаковали в другую папку, то нужно поправить в блокноте файл «fpc.cfg», который лежит в корне AVR:

Тестирование

program Timers; {$mode objfpc}{$H-} {$goto on}  uses   uInterrupts, me_avr;  //=== Entry point =============================================================    begin  DDRC := $FF; // настраиваем все линии порта C на вывод  //PORTC := $00;// выводим лог. 0 на все линии порта C    //=== Main loop =========================================   while True do   begin         PORTC := $FF;// выводим лог. 1 на все линии порта C         Delay(255);  // задержка 1000 мс = 1 с         delay(255);         PORTC := $00;// выводим лог. 0 на все линии порта C         delay(255);  // задержка 1000 мс = 1 с   end;//Main loop end. 

Процедура задержки «me_avr» (надо нормально написать):

unit me_avr;  {$mode objfpc}{$H-} {$goto on}  interface  procedure Delay(MS: Byte); assembler;  implementation  procedure Delay(MS: Byte); assembler; label __delay0; asm          PUSH    r31          mov     r31, MS __delay0:          DEC     r31          BRNE    __delay0          pop     r31 end; end.

Компиляция Ctrl+F9 (F9 не работает) заняла 0,1 сек в результате чего появились 3 файла: hex, bin и elf. Загружаем hex-файл в модель и видим, что прошивка работает:

Спасибо за внимание.