Регулятор нагрузки

Регулятор нагрузки при помощи arduino nano.

Данный регулятор управляется при помощи arduino и симисторного выхода. Необходимую мощность мощно выставить при помощи двух кнопок, а подаваемая мощность отображается на трехразрядном семисегментном индикаторе в процентах (0 — мощность не подается, 100 — максимальная мощность). Данный регулятор можно использовать для плавного управления нагревом нагревателей (для самогонных аппаратов самое то).

Ссылка на GitHub

Код программы для arduino:

#include "7segments.h" #include "MyLib.h" #include "Buttons.h" #include <GyverTimers.h> #include <GyverDimmer.h> Segmentor segment(5, 6, 7, 8, 9, 10, 11); unsigned long currentDisplay = 0;  MyRelayOut firstTrans(A7); MyRelayOut secondTrans(3); MyRelayOut thirdTrans(4);  Button buttonUp(A0); Button buttonDown(A1);  const int nullDetector = 2; // детектор нуля const int simistr = 12; Dimmer<simistr> dim; int valuePercent = 0; void setup() {   attachInterrupt(0, isr, RISING);   Timer2.enableISR(); }  void loop() {   if(buttonUp.click()){valuePercent++;}   if(buttonDown.click()){valuePercent--;}   if(valuePercent < 0){valuePercent = 0;}   else if(valuePercent > 100){valuePercent = 100;}   Display(valuePercent);   dim.write(map(valuePercent, 0, 100, 0, 255)); }  void isr() {   // вызывать в прерывании детектора нуля   // если tickZero() - true - нужно перезапустить таймер с периодом getPeriod()   if (dim.tickZero()) Timer2.setPeriod(dim.getPeriod());   else Timer2.restart();   // иначе перезапустить со старым }  // прерывание таймера ISR(TIMER2_A) {   dim.tickTimer();    // вызвать tickTimer()   Timer2.stop();      // останавливаем таймер }  void Display(int value){   if(millis() - currentDisplay >= 10){     currentDisplay = millis();     int firstNumber = value%10;     int secondNumber = value%100/10;     int thirdNumber = value/100;     firstTrans.on();     segment.chooseNumber(firstNumber);     firstTrans.off();     secondTrans.on();     segment.chooseNumber(secondNumber);     secondTrans.off();     thirdTrans.on();     segment.chooseNumber(thirdNumber);     thirdTrans.off();   } }

Симистр выступает в роли диммера. Все библиотеки были написаны мной лично за исключением двух библиотек от Alex Gyver. Библиотеки, написанные мной, можно скопировать в основную программу. Написал я их для использования в дальнейших проектах.

Код мной написанных библиотек:

MyLib.h

#pragma once #include <Arduino.h>  class MyRelayOut{ public:   MyRelayOut(int pin){     pinMode(pin, OUTPUT);     digitalWrite(pin, false);     _pin = pin;   }    void on(){     if(_state){       return;     }     _state = true;     digitalWrite(_pin, _state);   }    void off(){     if(!_state){       return;     }     _state = false;     digitalWrite(_pin, _state);   } private:   int _pin;   bool _state; };  class MyRelayIn{ public:   MyRelayIn(int pin){     pinMode(pin, INPUT);     _pin = pin;   }    bool read(){     if(digitalRead(_pin) == LOW){       return false;     }     if(digitalRead(_pin) == HIGH){       return true;     }   } private:   int _pin; };  class MyOpticSensor{ public:   MyOpticSensor(int pin){     pinMode(pin, INPUT);     _pin = pin;   }    bool read(){     if(digitalRead(_pin) == LOW){ //если перед датчиком нет препятствий       return true;     }     if(digitalRead(_pin) == HIGH){ // если препятсивя есть       return false;     }   } private:   int _pin; }; 

Buttons.h

#pragma once #include <Arduino.h>  class Button {   private:     byte _pin;     uint32_t _tmr;     bool _flag;   public:     Button (byte pin) {       _pin = pin;       pinMode(_pin, INPUT_PULLUP);     }     bool click() {       bool btnState = digitalRead(_pin);       if (!btnState && !_flag && millis() - _tmr >= 100) {         _flag = true;         _tmr = millis();         return true;       }       if (!btnState && _flag && millis() - _tmr >= 500) {         _tmr = millis ();         return true;       }       if (btnState && _flag) {         _flag = false;         _tmr = millis();       }       return false;     } }; 

7segments

#pragma once #include <Arduino.h>  class Segmentor{   private:     int _pinA;     int _pinB;     int _pinC;     int _pinD;     int _pinE;     int _pinF;     int _pinG;   public:     Segmentor(int pinA, int pinB, int pinC, int pinD, int pinE, int pinF, int pinG){       pinMode(pinA, OUTPUT);       pinMode(pinB, OUTPUT);       pinMode(pinC, OUTPUT);       pinMode(pinD, OUTPUT);       pinMode(pinE, OUTPUT);       pinMode(pinF, OUTPUT);       pinMode(pinG, OUTPUT);       digitalWrite(pinA, LOW);       digitalWrite(pinB, LOW);       digitalWrite(pinC, LOW);       digitalWrite(pinD, LOW);       digitalWrite(pinE, LOW);       digitalWrite(pinF, LOW);       digitalWrite(pinG, LOW);       _pinA = pinA;       _pinB = pinB;       _pinC = pinC;       _pinD = pinD;       _pinE = pinE;       _pinF = pinF;       _pinG = pinG;     }     void one(){       digitalWrite(_pinA, LOW);       digitalWrite(_pinB, HIGH);       digitalWrite(_pinC, HIGH);       digitalWrite(_pinD, LOW);       digitalWrite(_pinE, LOW);       digitalWrite(_pinF, LOW);       digitalWrite(_pinG, LOW);     }     void two(){       digitalWrite(_pinA, HIGH);       digitalWrite(_pinB, HIGH);       digitalWrite(_pinC, LOW);       digitalWrite(_pinD, HIGH);       digitalWrite(_pinE, HIGH);       digitalWrite(_pinF, LOW);       digitalWrite(_pinG, HIGH);     }     void three(){       digitalWrite(_pinA, HIGH);       digitalWrite(_pinB, HIGH);       digitalWrite(_pinC, HIGH);       digitalWrite(_pinD, HIGH);       digitalWrite(_pinE, LOW);       digitalWrite(_pinF, LOW);       digitalWrite(_pinG, HIGH);     }     void four(){       digitalWrite(_pinA, LOW);       digitalWrite(_pinB, HIGH);       digitalWrite(_pinC, HIGH);       digitalWrite(_pinD, LOW);       digitalWrite(_pinE, LOW);       digitalWrite(_pinF, HIGH);       digitalWrite(_pinG, HIGH);     }     void five(){       digitalWrite(_pinA, HIGH);       digitalWrite(_pinB, LOW);       digitalWrite(_pinC, HIGH);       digitalWrite(_pinD, HIGH);       digitalWrite(_pinE, LOW);       digitalWrite(_pinF, HIGH);       digitalWrite(_pinG, HIGH);     }     void six(){       digitalWrite(_pinA, HIGH);       digitalWrite(_pinB, LOW);       digitalWrite(_pinC, HIGH);       digitalWrite(_pinD, HIGH);       digitalWrite(_pinE, HIGH);       digitalWrite(_pinF, HIGH);       digitalWrite(_pinG, HIGH);     }     void seven(){       digitalWrite(_pinA, HIGH);       digitalWrite(_pinB, HIGH);       digitalWrite(_pinC, HIGH);       digitalWrite(_pinD, LOW);       digitalWrite(_pinE, LOW);       digitalWrite(_pinF, LOW);       digitalWrite(_pinG, LOW);     }     void eight(){       digitalWrite(_pinA, HIGH);       digitalWrite(_pinB, HIGH);       digitalWrite(_pinC, HIGH);       digitalWrite(_pinD, HIGH);       digitalWrite(_pinE, HIGH);       digitalWrite(_pinF, HIGH);       digitalWrite(_pinG, HIGH);     }     void nine(){       digitalWrite(_pinA, HIGH);       digitalWrite(_pinB, HIGH);       digitalWrite(_pinC, HIGH);       digitalWrite(_pinD, HIGH);       digitalWrite(_pinE, LOW);       digitalWrite(_pinF, HIGH);       digitalWrite(_pinG, HIGH);     }     void zero(){       digitalWrite(_pinA, HIGH);       digitalWrite(_pinB, HIGH);       digitalWrite(_pinC, HIGH);       digitalWrite(_pinD, HIGH);       digitalWrite(_pinE, HIGH);       digitalWrite(_pinF, HIGH);       digitalWrite(_pinG, LOW);     }     void chooseNumber(int k){       switch(k){         case 0:           zero();           break;         case 1:           one();           break;         case 2:           two();           break;         case 3:           three();           break;         case 4:           four();           break;         case 5:           five();           break;         case 6:           six();           break;         case 7:           seven();           break;         case 8:           eight();           break;         case 9:            nine();           break;          }     } };