Исследователи представили робота-пилота PIBOT

Группа исследователей из Корейского передового института науки и технологий (KAIST) разработала первого в мире робота-гуманоида, который может выполнять роль пилота.

Робота можно усадить в кресло пилота, и он будет использовать свои манипуляторы для управления переключателями в кабине, а технологию искусственного интеллекта — для запоминания полётных карт и протоколов действий в чрезвычайных ситуациях.

За прошедшие годы было разработано несколько роботов-пилотов. В 2016 году DARPA представило систему автоматизации работы лётного экипажа (ALIAS), которая может помогать человеку при выполнении некоторых основных манёвров. Систему испытали с Boeing 737 с помощью симулятора, а вскоре после этого компания RE2 Robotics объявила, что ВВС США привлекли её для разработки Common Aircraft Retrofit for Novel Autonomous Control (CARNAC), встраиваемой роботизированной системы для управления немодифицированным самолетом.

В 2019 году исследовательская лаборатория ВВС США испытала в двухчасовом полёте систему ROBOpilot, позволяющую переоборудовать лёгкий самолет в беспилотный летательный аппарат. Она использует механические актуаторы для воздействия на органы управления. Система располагается в кабине пилотов и устанавливается на крепления для кресел. Актуаторы крепятся к органам управления, в том числе штурвалу и педалям.

Разница между этими роботами-пилотами и PIBOT заключается в том, что новый робот использует технологию искусственного интеллекта и выполнен как гуманоид. 

«Роботы-гуманоиды не требуют модификации существующих летательных аппаратов и могут сразу применяться для автоматизированных полётов», — сказал Дэвид Хюнчул Шим, возглавляющий проект PIBOT. 

Исследователи говорят, что включение технологии ChatGPT позволяет роботу запоминать аэронавигационные карты Jeppesen со всего мира и Краткое справочное руководство (QRH), которое содержит все процедуры, применимые к нештатным и аварийным условиям. 

PIBOT способен точно манипулировать переключателями в кабине самолета даже во время сильной турбулентности. Благодаря встроенной камере робот может анализировать как состояние кабины, так и внешней среды.

Способности PIBOT пока тестировались только с использованием авиасимулятора, но исследователи планируют вскоре испытать робота на лёгком самолете. 

«Мы ожидаем, что роботы будут применяться в различных других транспортных средствах, таких как автомобили и военные грузовики, поскольку они могут управлять широким спектром оборудования», — отмечает Шим.

Ожидается, что проект будет завершён к 2026 году. Исследователи планируют коммерциализировать PIBOT как для военного, так и для гражданского использования.