Учёные подведомственного Минобрнауки России Санкт-Петербургского Федерального исследовательского центра (СПб ФИЦ) РАН разработали систему доставки донорской крови с помощью автономных беспилотников. Дроны могут быстро доставить образцы крови или медикаменты в труднодоступные места.
«Система состоит из БПЛА, программного обеспечения, которое позволяет в автономном режиме запускать дрон, а также специального подвеса для контейнера с медикаментами или образцами крови», — рассказывает руководитель лаборатории автономных робототехнических систем СПб ФИЦ РАН Антон Савельев.
Дрон способен переносить до 15 кг. Для уменьшения тряски учёные предусмотрели специальное крепление, которое гасит колебания контейнера. Разработанное для системы ПО выстраивает для дрона траекторию движения от точки взлёта до места посадки с учётом параметров окружающей среды и потенциально опасных участков для обхода. Например, при движении в городе такими участками могут быть закрытые объекты или высотные строения.
Систему СПб ФИЦ РАН протестировали в ежегодном тактико-специальном учении «Очаг-2022». В ходе выполнения миссии дрон самостоятельно пролетел 2 км на высоте 40 метров. По результатам полёта образцы крови не потеряли свои медицинские качества, сообщают в университете.
«Применение таких систем в медицинской сфере позволит спасать людей за счёт сокращения времени на доставку компонентов крови и медикаментов на большие расстояния», — отмечает Антон Савельев. Как подчёркивают в СПб ФИЦ РАН, такая система была разработана в России впервые.
ссылка на оригинал статьи https://habr.com/ru/articles/705774/
Добавить комментарий