Робота-повара обучили пробовать еду и определять количество специй

Робот-повар, который уже был обучен готовить омлеты на основе отзывов дегустаторов, научился пробовать девять различных вариаций яичницы-болтуньи с помидорами и составлять «карты вкуса» блюд. 

Исследователи обнаружили, что такой подход «пробуй на ходу» значительно улучшил способность робота быстро и точно оценивать солёность блюда по сравнению с другими электронными технологиями дегустации. 

В 2020 году исследователи создали OmeletteBot — робота, чьей единственной задачей было приготовление омлета, ориентируясь на реакцию людей.

Теперь, работая в сотрудничестве с производителем бытовой техники Beko, исследователи из Кембриджского университета обучили своего робота-повара оценивать соленость блюда на разных этапах процесса жевания, имитируя аналогичный процесс у людей.

Восприятие вкуса — это сложный процесс у людей, который развивался в течение миллионов лет: внешний вид, запах, текстура и температура пищи — всё это влияет на то, как мы воспринимаем вкус; слюна, образующаяся во время жевания, помогает переносить химические соединения в пище к вкусовым рецепторам в основном на языке; сигналы от вкусовых рецепторов передаются в мозг. Как только наш мозг осознает вкус, мы решаем, нравится нам еда или нет.

Вкус тоже очень индивидуален: кто-то любит острую пищу, а кто-то — сладкую. Хороший повар, будь то любитель или профессионал, полагается на своё чувство вкуса и может сочетать различные вкусы в блюде, чтобы получить хорошо сбалансированный конечный продукт.

«Большинство домашних поваров будут знакомы с концепцией дегустации на ходу — проверки блюда на протяжении всего процесса приготовления, чтобы проверить, правильный ли баланс вкусов, — сказал Гжегож Сохацкий из Кембриджского инженерного факультета, автор исследования. — Если роботы будут использоваться для определенных аспектов приготовления пищи, важно, чтобы они могли “попробовать” то, что готовят».

«Когда мы пробуем, процесс жевания также обеспечивает постоянную обратную связь с нашим мозгом, — сказал соавтор работы, доктор Арсен Абдулали из инженерного отдела. — Существующие методы электронного тестирования делают только один снимок гомогенизированного образца, поэтому мы хотели воспроизвести более реалистичный процесс жевания и дегустации в роботизированной системе, что должно привести к более вкусному конечному продукту».

Чтобы имитировать человеческий процесс жевания в своем роботе-поваре, исследователи прикрепили зонд проводимости, который действует как датчик солености, к роборуке. Они приготовили яичницу и помидоры, варьируя количество помидоров и количество соли в каждом блюде. Используя зонд, робот «пробовал» блюда, возвращая показания всего за несколько секунд.

Затем команда поместила яичную смесь в блендер и попросила робота снова протестировать блюдо. 

Результаты эксперимента показали значительное улучшение способности роботов оценивать солёность по сравнению с другими электронными методами дегустации.

Исследователи говорят, что, имитируя человеческие процессы жевания и дегустации, роботы в конечном итоге смогут производить пищу, которая понравится людям.

«Когда робот учится готовить, как и любой другой повар, ему нужны показатели того, насколько хорошо он справился, — сказал Абдулали. — Мы хотим, чтобы роботы поняли концепцию вкуса, что сделает их лучшими кулинарами. В нашем эксперименте робот может “видеть” разницу в еде по мере её пережевывания, что улучшает его вкусовые качества».

«У Beko есть видение, чтобы принести в домашнюю среду роботов, которые будут безопасными и простыми в использовании, — сказал д-р Мухаммад В. Чугтай, старший научный сотрудник Beko plc. — Мы считаем, что разработка роботов-поваров сыграет важную роль в домохозяйствах и домах престарелых в будущем».

Исследователи планируют усовершенствовать робота-повара, чтобы он мог пробовать различные виды пищи, а также улучшать его сенсорные возможности, чтобы, например, он мог пробовать сладкую или жирную пищу.

В 2020 году британская Moley Robotics продемонстрировала роботизированную кухню — Moley Kitchen. Робот самостоятельно достает продукты из холодильника, моет, готовит их и наводит порядок. В 2021 году стартап Roboeatz открыл собственную закусочную в Риге, где роборука готовит блюда по заказу.

Между тем Miso Robotics уже предлагает своих роботов-поваров ресторанам быстрого питания, таким как McDonald’s и Burger King. Последняя версия Miso Robotics Flippy может готовить картофель фри, переворачивать гамбургеры и регулировать очередь заказов.