В Италии разработали робота для уборки окурков на пляжах

Итальянская Dynamic Legged Systems Lab разработала робота VERO (Vacuum-cleaner Equipped Rоbot), который предназначен для уборки пляжей. Он способен собирать окурки и маневрировать на неровной поверхности. 

Как отмечают разработчики, окурки стали вторым по распространённости типом мусора на Земле. Ежегодно, по оценкам исследователей, вне специальных зон выбрасывается более 4 трлн окурков. При этом они содержат более 700 различных химикатов, которые могут нанести вред экосистеме. 

Робототехники из подразделения Dynamic Legged Systems Итальянского технологического института (IIT) в Генуе разработали четвероногого робота с пылесосом на ногах. По сути, они модифицировали робособаку AlienGo от китайской Unitree. К каждой её ноге прикреплён шланг от пылесоса со специальной насадкой, напечатанной на 3D-принтере, которая обеспечивает высокую мощность всасывания у земли.

Сначала оператор назначает VERO зону для уборки, после чего робот работает самостоятельно. Для расчёта маршрута он использует свои бортовые камеры и нейронную сеть для обнаружения окурков. Затем VERO должен рассчитать безопасную и устойчивую позу для сбора окурков, учитывая, что мусор приходится собирать с песка, лестниц или других неровных поверхностей. Манёвр сбора точно настраивается с помощью дополнительной камеры глубины Intel RealSense, установленной на подбородке робота. 

Первоначальные испытания показали, что VERO может успешно собирать чуть менее 90% окурков.

Авторы разработки утверждают, что это «первый случай, когда ноги робота одновременно используются для передвижения и другой задачи». Исследователи предлагают множество других потенциальных вариантов его использования, включая опрыскивание сорняков на посевных полях, проверку трещин в дорогах и забивку гвоздей во время строительства. Некоторые варианты использования включают потенциальное выполнение нескольких задач одновременно, например, посадку разных видов семян. Поскольку у таких роботов четыре ноги, они потенциально могут удерживать четыре совершенно разных инструмента, а программное обеспечение, разработанное для VERO, можно модифицировать, чтобы ставить каждую робоногу в нужное место.

Между тем Xiaomi запустила Smart Factory, где работают исключительно роботы, которые собирают по одному смартфону в секунду.