Собираем подводного робота (видео)

от автора

Предыстория

Несмотря на бурное развитие подводных дронов (по науке — Автономные и управляемые необитаемые подводные аппараты (АНПА, ROV, UUV, AUV), большая часть из них представляет собой винтовую конструкцию на раме, при необходимости дополненную полезной нагрузкой.

Дрон Chasing M2

Дрон Chasing M2

При этом управление осуществляется по кабелю с сопровождающего судна, реже — с берега. В целом, процесс управления подобным устройством схож с управлением воздушным дроном — на экране пульта можно видеть изображения с камеры в реальном времени, а манипуляторами на пульте направлять устройство.

Однако, у устройств такого типа есть ряд недостатков:

  1. Чувствительность к скорости течения, невозможность работы в местах с сильным течением

  2. Несмотря на наличие манипулятора — сложность проведения каких-либо работ на дне, из-за отсутствия точки опоры

  3. Наличие кабеля, что ограничивает как расстояние/глубину погружения, так и использование с берега или в условиях сложного рельефа/мусора и пр.

  4. Невозможность полностью автономной работы

История

Мы решили собрать подводного робота на гусеничном ходу, который бы решил перечисленные проблемы

Робот, как и положено, имеет модульную конструкцию:

  1. Освещение — «ближний» и «дальний» свет

  2. Камера для наблюдения в реальном времени

  3. VR-камера (зачем? Да просто так:)))

  4. Надводный буй для передачи сигнала

  5. Несколько блоков аккумуляторов

  6. Двигатель и модуль управления

  7. Ходовая

Управление через компьютер и игровой джойстик, VR очки опционально

И чё…?

Собственно, видео с одного из модулей. Локация — Финский залив, устье Невы, ночь:)

Спасибо за внимание!


ссылка на оригинал статьи https://habr.com/ru/articles/853556/