Робособака Raibo2 инженеров Корейского института передовых технологий пробежала марафон на 42 км без внешней подзарядки

Робособака Raibo2 инженеров Корейского института передовых технологий (KAIST) пробежала марафон на 42 км без внешней подзарядки. Робопсу потребовалось для этого менее чем 4 часа 20 минут. 

Марафон состоялся в южнокорейской провинции Северная Кёнсан. О достижении Raibo2 объявила исследовательская группа KAIST под руководством профессора Хванбо Джемина с кафедры машиностроения.

Трасса марафона Sangju Persimmon Marathon 2024 весьма сложная даже для бегунов-любителей — на дистанции 14 и 28 км есть два участка с перепадом высот около 50 м. Маршрут также представляет сложность и для шагающих роботов, которые должны выдерживать периодические вибрации, возникающие при соприкосновении ног с асфальтом.

Инженеры интегрировали компоненты, которые позволили сократить потери при работе привода и нарастить пропускную способность системы управления. Модернизация значительно повысила эффективность и устойчивость ходьбы Raibo2.

Команда Хванбо также разработала пользовательскую среду моделирования под названием Raisim, которая позволила создать контроллер ходьбы при помощи алгоритмов обучения с подкреплением. Raibo2 протестировали в различных условиях, включая склоны, лестницы и обледенелые дороги.

Главным новшеством стал шарнирный механизм, который позволил робопсу эффективно восстанавливать и сохранять энергию при спусках. Затем Raibo2 мог частично использовать эту энергию для подъёма по крутым склонам.

Все важные компоненты Raibo2, включая конструкцию механизма, электронику, программное обеспечение и искусственный интеллект, инженеры KAIST разработали собственными силами.

Последняя версия робособаки способна преодолеть 42 км на одном заряде, когда предыдущий рекорд четвероногих роботов не превышал 20 км. Команда исследователей пообещала, что следующим этапом в работе над Raibo2 станет улучшение возможности автономной навигации.

В прошлом месяце польская компания MAB Robotics презентовала робособаку Honey Badger, способную ходить под водой. Робот высотой до 0,5 м и длиной 0,6 м имеет грузоподъёмность до 2 кг. Производитель указывает, что Honey Badger пригоден как для промышленного применения, так и для исследований, разработок и спасательных операций.