Умная кровать для умного дома

Привет Хабр! Сегодня хочу поделиться своим экспериментом с «разработкой» датчика определения человека на кровати.

Почему это было нужно?

У меня достаточно давно была создана автоматизация открывающая шторы утром при наличии движения в гостиной в будние дни, а в выходные, по тому же сенсору, сценарий открывал шторы и в спальне. Все работает отлично, пока один из нас двоих не вставал в выходные раньше, а второй оставался в постели (признаюсь, чаще всего это был я 😊). Нужно было определять и не открывать шторы в спальне. В будущем можно привязать к этому датчику, например, включение ночного освещения, включение кондиционера\вентилятора и тд.

Ну или когда уже автоматизировать совсем нечего…

Датчики

За основу решил взять самый дешевый Zigbee датчик открытия двери\окна, работающий на герконовом принципе (геркон замыкается под воздействием магнитного поля). И сенсор давления в сидении автомобиля. Оба устройства заказал на Aliexpress: датчик двери, датчик сидения. Все это я заказал на авось, особенно датчик сидения, не знал «хватит ли его сопротивления» для замыкания контактов вместо геркона и не будет ли он замыкаться от веса матраса.

Что было сделано?

1. Измерение сопротивления датчика давления
   Сначала измерил сопротивление вхолостую, сопротивление было около 1МОм, потом под давлением (я на него сел) — полное замыкание. Потом положил датчик под матрас, сопротивления оставалось близко к мегаому.

2. Демонтаж геркона
   Вскрыв корпус датчика, я аккуратно выпаял геркон.

3. Установка датчика давления
   Вместо геркона я припаял датчик давления.

4. Интеграция в умный дом
   После переделки датчик сохранил свою совместимость с экосистемой умного дома. Теперь он отправляет сигнал не об «открытии/закрытии», а о «наличии давления».

Сравнение размеров сенсора давления и датчика двери

Сопротивление датчика давления вхолостую

Процесс запайки вместо геркона

Пример автоматизации для Home Assistant

description: "Открыть шторы в выходные, в гостиной по движению, а после, в спальне по отсутствию человека на кровати" mode: single triggers:   - trigger: state     entity_id:       - binary_sensor.presence_sensor_living_room     to: "on" conditions:   - condition: time     weekday:       - sat       - sun     after: "06:00:00"     before: "13:00:00" actions:   - action: cover.open_cover     metadata: {}     data: {}     target:       area_id: gostinaia   - wait_for_trigger:       - trigger: state         entity_id:           - binary_sensor.krovat_contact         from: "off"         to: "on"         for:           hours: 0           minutes: 1           seconds: 0     continue_on_timeout: false   - action: cover.open_cover     metadata: {}     data: {}     target:       area_id: spalnia

Готовое устройство

Оптимизация и нюансы

Как видно на фото выше, сенсор давления не задействован на 100%, под него нужно что-то подложить, например, приклеить к тонкому листу алюминия. Новый датчик срабатывает только на моей стороне кровати, нужно купить еще один сенсор давления и запараллелить их.

- platform: template   sensors:     presence_sensor_on_bed:       friendly_name: "Сенсор присутствия на кровати"       device_class: presence       value_template: >-           {% set last_changed = states['binary_sensor.0xa4c138732178ae70_contact'].last_changed %}           {% if now().timestamp() - as_timestamp(last_changed) > 2 %}             {{ 'off' if states('binary_sensor.0xa4c138732178ae70_contact') == 'on' else 'on' }}           {% endif %} 

Мира!