Tesla представила модернизированную руку для гуманоидного робота Optimus и показала демонстрацию её возможностей. Так, роборука позволяет роботу ловить теннисный мяч.
Новая роборука гораздо более реалистична, и у неё даже присутствует подобие сухожилий, как у человеческой. Tesla утверждает, что у устройства 22 степени свободы в районе пальцев, а также три на запястье и предплечье.
В ходе презентации новой роборукой Optimus управляли дистанционно.
Руководитель программы роботов Милан Ковач рассказал о том, что ждёт Optimus в краткосрочной перспективе: «Ещё предстоит завершить некоторую работу к концу года, в частности, в области расширенной интеграции тактильных ощущений (гораздо большее покрытие поверхности, чем у предыдущей руки), очень тонкого управления через сухожилия и снижения веса предплечья. Приведение в действие было перенесено на предплечье, что увеличило его вес. Интересная задача — обеспечить достаточную мягкость/податливость и защитный слой на пальцах и ладони, не влияя слишком сильно на тактильные ощущения».
Tesla выпустила первое поколение роботов Optimus, которые получили название Bumblebee, в сентябре 2022 года. В начале текущего года компания показала прототип робота Optimus Gen 2, который умеет почти аккуратно складывать футболку по заранее заложенной программе. Версия оснащена приводами и датчиками, разработанными Tesla.
Осенью Tesla объявила о найме новых сотрудников для обучения Optimus. Компания ищет «очень мотивированных» людей ростом от 155 до 180 см, они будут работать в костюме для захвата движений и VR-гарнитуре. Зарплата от $25 до $48 в час.
ссылка на оригинал статьи https://habr.com/ru/articles/862760/
Добавить комментарий