Научно-исследовательский институт инноваций гуманоидных роботов Чжэцзянского университета совместно с компанией Jingshi разработал четвероногого робота «Чёрная пантера». Он позиционируется как самая быстрая в мире робособака, которая может бегать со скоростью 10 метров в секунду или 36 км/ч.
Версию «Чёрная Пантера 2.0» презентовали 13 января. Она весит 38 кг, имеет длину туловища 0,63 м и оснащена «боевой бронёй».
Исследователь Джин Юнбин из Научно-исследовательского института инноваций отметил, что при проектировании робособаки использовали принцип маятника Гюйгенса, чтобы скоординировать все четыре робоноги для достижения высокоскоростного спринта. Для снижения воздействия на землю и энергозатрат при движении в качестве буферов использовали пружины, установленные на «коленных суставах» робота.
«Икры» «Чёрной Пантеры» укрепили конструкциями из углеродного волокна, которые напоминают ноги тушканчика. Это позволило увеличить жёсткость «икр» на 135% при увеличении веса конструкции всего на 16%.
Наконец, для робособаки разработали специальные «кроссовки» по образцу когтей гепарда, чтобы улучшить сцепление с дорогой на 200%.
В дальнейшем группа продолжит исследовать решения для достижения биологической мобильности у роботов.
Ранее китайская Unitree показала возможности робота-собаки B2-W с колёсами на лапах для более быстрого передвижения. Робот может прыгать, спускаться со склонов, перевозить грузы и передвигаться практически по любой поверхности.
ссылка на оригинал статьи https://habr.com/ru/articles/873748/
Добавить комментарий