Компания Nvidia выпускает то, что она называет базовой моделью искусственного интеллекта для гуманоидной робототехники. Анонсированная на GTC 2025 в Сан-Хосе модель, получившая название Groot N1, является «универсальной» моделью, обученной как на синтетических, так и на реальных данных.
В видеоролике, представляющем Groot N1, Nvidia говорит, что она имеет «архитектуру с двумя системами» для «быстрого и медленного мышления», вдохновленную когнитивными процессами человека. Groot N1 — это эволюция Project Groot от Nvidia, который компания представила на своей конференции GTC в прошлом году. Project Groot был ориентирован на промышленные варианты использования, но Groot N1 расширяет фокус на гуманоидных роботов в различных форм-факторах.
Система медленного мышления Groot N1 позволяет роботу воспринимать и рассуждать об окружающей среде и инструкциях, а затем планировать правильные действия, согласно Nvidia. Что касается системы быстрого мышления, она переводит вышеупомянутый план в роботизированные действия, включая действия, которые включают в себя манипулирование объектами в несколько этапов.
Groot N1 доступен в открытом исходном коде. Наряду с моделью Nvidia выпускает фреймворки моделирования и чертежи для генерации синтетических данных обучения.
«Наступила эра универсальной робототехники», — заявил генеральный директор Nvidia Дженсен Хуан.
В последние годы гуманоидные роботы привлекли много внимания. Такие компании, как X1 и Figure, пытаются создать универсальных роботов, которые двигаются более или менее как люди. Проблемы колоссальны, но эти компании утверждают, что технологии достигли точки, когда массовое производство гуманоидных роботизированных систем является реалистичной ближайшей целью.
ссылка на оригинал статьи https://habr.com/ru/articles/892188/
Добавить комментарий