Японская Toyota Motor представила новую версию робота CUE7 на базе искусственного интеллекта, который умеет вести и бросать баскетбольный мяч. Седьмая итерация робота CUE дебютировала в перерыве профессионального баскетбольного матча, проходившего в комплексе Toyota Arena Tokyo.
CUE7 высотой 219 см плавно поднялся из нижнего положения, выполнил дриблинг и забросил мяч в корзину со штрафной позиции перед аудиторией примерно из 8400 зрителей.
Это первый за последние три года новый робот Toyota, способный забрасывать баскетбольные мячи. Туловище CUE7 оснащено лидарными датчиками для обнаружения объектов вокруг себя. Робот имеет высокопроизводительные батареи, разработанные для гоночных автомобилей. В голове машины расположена стереокамера.
Робот способен выполнять штрафные броски отчасти благодаря обучению с подкреплением, которое обеспечивает ИИ. Автономный агент учится выполнять задачу методом проб и ошибок.
Команда инженеров в полной мере использовала возможности ИИ, отказавшись от всего, что создала ранее, заявил руководитель исследований в области человекоподобных роботов в исследовательском центре Toyota Frontier Research Center Томохиро Номи. По его словам, работа над CUE7 началась с нуля.
В более ранних итерациях баскетбольных роботов Toyota использовала модель прогнозирующего управления, а программирование осуществляли люди. Новый робот смог более эффективно осваивать сложные движения за счёт обучения с подкреплением, используя потенциал ИИ.
CUE7 имеет два колеса вместо четырёх, что увеличивает скорость передвижения. При весе в 74 кг новая версия примерно на 40% легче своей предшественницы благодаря уменьшению количества осей.
В 2019 году робот CUE3 попал в Книгу рекордов Гиннесса, совершив серию из 2020 точных бросков мяча подряд с расстояния 3,6 м. Тогда инженеры японской компании прервали робота, возможно, серия могла продолжаться бесконечно. Спустя четыре года CUE6 установил рекорд по дальности броска мяча в баскетбольное кольцо — 24,55 м.
В прошлом году учёные Гонконгского университета науки и технологий запрограммировали человекоподобного робота Unitree G1 играть в баскетбол, практически идеально имитируя спортсмена. На видео от исследователей робот ведёт мяч, делает броски в прыжке и поворачивается на одной ноге.
ссылка на оригинал статьи https://habr.com/ru/articles/1023314/