Компания Niantic, разработчик Pokemon Go, запустила платформу Scaniverse, которая будет объединять данные с телефонов, 360-градусных камер и дронов в единую большую 3D-карту мира. Эта карта предназначена в первую очередь для роботов и призвана помочь им перемещаться по улицам и ориентироваться в городах с точностью до сантиметра.
Как поясняет Джон Ханке, бывший гендиректор Niantic Spatial и нынешний председатель компании, подобные инструменты необходимы в условиях растущего использования роботов, таких как роботы-доставщики или беспилотные такси. По его словам, если роботу-пылесосу достаточно знать карту дома владельца, то для задач в масштабах городов требуются общие, точные 3D-модели мира.
Во время работы над Pokemon Go Niantic усовершенствовала подход к картографии «снизу вверх» — когда карта строится на основе изображений, снятых не в воздухе, а на земле. Год назад компания продала Pokemon Go, провела ребрендинг и сконцентрировалась на 3D-картах. Платформа Scaniverse основана на приложении для 3D-сканирования, которое Niantic купила пять лет назад. Изначально оно позволяло сканировать мелкие объекты: пользователь водил камерой телефона вокруг предмета, а приложение создавало модель локально на устройстве. Позже Niantic расширила функции до картографирования целых комнат.
Теперь платформа выходит на уровень создания 3D-карт целых городов. Основой для карт становятся пользовательские данные: корпоративные юзеры загружают видео с телефонов, дронов и 360-градусных камер, а система преобразует их в 3D-модели. Как отмечают в компании, поддержка 360-градусных камер, обеспечивающих максимально реалистичные сканы, стала ключевым прорывом проекта. Для создания моделей Scaniverse применяет технологию размытия по Гауссу.
Платформа ориентирована в первую очередь на строительство, логистику и коммунальные услуги — то есть отрасли с крупными объектами. В компании также рассчитывают, что 3D-карты помогут роботам, трудящимся на складах и электростанциях.
ссылка на оригинал статьи https://habr.com/ru/articles/1023728/