Повышаем точность геолокации в условиях РЭБ + экономим до 3 млн ₽/месяц

Трек прыгает и обрывается, машина вдруг появляется на карте другого региона или кружит на месте, – знакомо? Все мы сейчас сталкиваемся с проблемами из-за сбоев геолокации не только в Москве, Питере, западных и южных регионах, но даже у нас на Урале. Работа систем радиоэлектронной борьбы (РЭБ) влияет на системы ГЛОНАСС/GPS, а это – ошибки в телематике. И речь не только про построение трека, но и про контроль работы.

В такой ситуации оказался и перевозчик отходов стройматериалов из Московской области, а ему для подтверждения работы и получения зп нужно подтверждать местоположение транспорта на определенном объекте. Сегодня расскажу, как эту задачу решили ребята из «АСК-Инновация». Это разработка еще 2025 года, сейчас ее масштабируют и другие компании.

Исходные данные

Ситуация выглядела так:

• рейс подтверждается, только если транспорт находится в нужной геозоне

• координаты берутся из GPS/ГЛОНАСС

• при попадании в зону РЭБ координаты искажаются или пропадают

Что имеем:

• 5–10% рейсов отклоняются системой из-за отсутствия точных координат

• каждый рейс = 10 000–25 000 ₽

• один самосвал делает 10–20 рейсов в смену

Финансовый итог: до 1,5–3 млн ₽ потерь в месяц на автопарк.

Почему классические решения не подходят

За 12 месяцев провели тестирования различного оборудования, испытали решения на основе технологий ГЛОНАСС/GPS и LBS (позиционирование по сотовым вышкам).

Как это работает:

1. Контроллер запрашивает сотовую вышку по 5 параметрам – кодам страны, оператора, локальной зоны, идентификатора соты и RSSI, и передает эту информацию.

2. Сервер мониторинга пытается вычислить координаты (если у него есть база вышек).

3. Если GPS нет, сервер подставляет вычисленные координаты в сообщения от прибора и рисуя трек.

При этом возникает ряд проблем:

• сервер мониторинга должен периодически обновлять базу вышек

• операторы не дают данные регулярно

• точность низкая (координаты определяются только по сотовым вышкам)

Новое решение: перенос вычислений на устройство + гибрид источников

Наиболее оптимальной стала связка оборудования Galileosky 10 HUB с использованием алгоритмов LBS-сервиса и Яндекс Локатор.

Суть решения:

— считывать координаты прямо на терминале (он использует Wi-Fi)

— использовать несколько источников координат одновременно

Что вошло в решение:

1. BLE-метки

2. Galileosky 10 HUB

3. Яндекс Локатор

4. ПО мониторинга «АСК.Платформа»

Как работает?

На объектах (погрузка/разгрузка отходов) разместили BLE-метки.

Принцип работы:

• терминал, установленный на транспортном средстве, при попадании в радиус действия BLE-метки считывает ее MAC-адрес;

• данные обрабатываются по алгоритму Easy Logic и передаются на сервер ПО мониторинга;

• сервер сопоставляет полученные данные о BLE-метке с заранее зафиксированными координатами и использует их в качестве текущих координат транспорта

Благодаря небольшому радиусу действия BLE-меток (до 30 м) достигается высокая точность определения местоположения транспорта даже в условиях активного воздействия РЭБ. А это значит – повышение процента корректных рейсов.

Результат

После пилота на 6 машинах:

• точность восстановлена до 98%

• проблема подтверждения рейсов решена

После масштабирования подключено уже более 1000 транспортных средств.

Что важно учесть, если вы хотите повторить

1. GPS больше не единственный источник

Нужно сразу проектировать гибридную систему.

2. Логика на устройстве

Чем меньше зависимость от сервера – тем выше устойчивость решения.

3. BLE – инструмент точности

Особенно для контрольных точек (в нашем случае: погрузка/разгрузка).

4. Нужна фильтрация спуфинга

Иначе система будет «верить» ложным координатам.

Для корректной работы сервиса Яндекс Локатор настроили терминалы в соответствии с рекомендациями производителей, установили настройки фильтрации координат и определения спуфинга, основанные на информации о местности, в которой находится транспортное средство.