Пермское предприятие ОДК-СТАР (входит в Объединённую двигателестроительную корпорацию Госкорпорации «Ростех») создаёт автоматизированного доставщика САДКО. Робот будет перевозить детали и комплектующие для оптимизации логистики внутри цехов.
Платформа САДКО оснащена полноприводной кинематической схемой с независимым управлением колёсами. Грузоподъёмность доставщика составляет 100 кг, а максимальная скорость — 1,5 м/с. Управление возможно с пульта или в автономном режиме с использованием алгоритмов навигации по карте. При разработке робота учтены требования безопасности за счёт комплекса датчиков для предотвращения столкновений.В разработке САДКО вместе с инженерами предприятия работали студенты из проекта Пермского Политеха и госкорпорации «Крылья Ростеха».
Дина Сулимова
Главный конструктор ОДК-СТАР
«Создание роботизированной платформы — это не только технически сложная задача, но и увлекательный процесс для команды разработчиков. Проект требует глубоких знаний в области математики, программирования и электроники. Одна из его ключевых особенностей — использование алгоритмов, которые работают во всех современных автоматизированных машинах. У нашего робота есть имя — САДКО, что означает „самоходный автономный доставщик комплектующих и оборудования“. Дальнейшие планы инженеров-конструкторов сосредоточены на проведении комплексных испытаний САДКО в условиях реального производства, после чего будет принято решение о серийном внедрении таких систем».
Разработчики планируют провести комплексные испытания робота в условиях реального производства. После этого будет принято решение о серийном внедрении таких систем. Специалисты внедрили векторное управление колёсами для плавного перемещения. Также была настроена информационная связь между подсистемами. Сейчас основной задачей является повышение точности позиционирования. Эксплуатация в цехах начнётся после того, как доставщик сможет перемещаться по заданной траектории без посторонней помощи согласно очереди заданий.
ссылка на оригинал статьи https://habr.com/ru/articles/1030512/