PLC-Tracer — новый взгляд на Ladder логику

# PLC-Tracer: бесплатный браузерный визуализатор лестничной логики Allen-Bradley

🔗 GitHub: wisesokol/PLC-Tracer  ·  v1.60  ·  MIT  ·  Aleksei Sokolov, 2026

🎬 PLC-Tracer — Intro

🎬 PLC-Tracer — демонстрация работы

Теги: PLC Allen-Bradley ladder logic промышленная автоматизация open source Python WebSocket

---

Содержание

• Зачем это нужно

• Архитектура

• Модуль 1 — Ladder Visualizer

• Модуль 2 — PLC Bridge

• Модуль 3 — Session Player

• Сценарии применения

• Установка и запуск

• Для кого этот проект

---

Зачем это нужно

Если вы работаете с оборудованием на базе Allen-Bradley и вам нужно разобраться в логике программы — найти, почему не срабатывает реле, почему выход не включается, какие условия заблокированы — вы сталкиваетесь с одной и той же проблемой.

Нужно дорогое лицензионное ПО.

Для крупного предприятия это рабочие расходы. Для небольшого завода, независимого сервисного инженера или специалиста в стране с ограниченным бюджетом — фактический запрет на нормальную диагностику.

Результат: инженеры работают наугад, используют пиратское ПО, тратят очень много времени чтобы разобраться в иногда огромной и сложной логике программы, прыгая по подпрограммам и рутинам в разных частях проекта. Да и есть ли человек который сможет подключиться к PLC и произвести качественную диагностику. Как показывает практика, на этом часто экономят.

PLC-Tracer создавался именно для этого сценария — бесплатный, браузерный, не требующий установки инструмент для визуализации лестничной логики Allen-Bradley в офлайн-режиме и в реальном времени. Единственная оговорка, единожды нужно сделать экспорт проекта в необходимый формат, что в принципе можно сделать и на стороне.

⚠️ Безопасность прежде всего

PLC-Tracer работает строго на чтение. Инструмент не имеет возможности записи значений или изменения логики контроллера. Bridge открывает теги через libplctag API только в режиме read. Это принципиальное архитектурное решение для безопасной работы с промышленным оборудованием.

---

Архитектура

Проект состоит из трёх независимых компонентов:

┌─────────────────────────────────────────────────────────┐│                      PLC-Tracer                         ││                                                         ││  ┌──────────────────────┐   ┌────────────────────────┐  ││  │  Ladder Visualizer   │   │    Session Player      │  ││  │  plc-tracer-*.html   │   │  PLC_Tracer_Player.html│  ││  │  офлайн + онлайн     │   │  воспроизведение .ndrec│  ││  └──────────┬───────────┘   └────────────────────────┘  ││             │ WebSocket :8765                            ││  ┌──────────┴───────────────────────────────────────┐   ││  │               PLC Bridge                         │   ││  │  plc_bridge_500.py  ←→  plc_bridge_ui.py         │   ││  └──────────┬───────────────────────────────────────┘   │└─────────────┼───────────────────────────────────────────┘              │ EtherNet/IP · PCCC · DH+         ┌────┴────┐         │   ПЛК   │  SLC / MicroLogix / ControlLogix         └─────────┘

Структура репозитория:

plc-tracer-500-v160.html        — основной визуализаторPLC_Tracer_Player.html          — плеер записейBridge/  plc_bridge_500.py             — headless Python-мост  plc_bridge_ui.py              — GUI-мост (Tkinter)  libplctag_2.6.16_windows_x64/ — нативная DLL  install.txt                   — инструкция по установкеrequirements.txtLICENSE                         — MIT

---

Модуль 1 — Ladder Visualizer

Файл: plc-tracer-500-v160.html

Один HTML-файл, никаких зависимостей, никакой сборки — открывается в любом браузере.

Поддерживаемые форматы файлов

Трассировка тегов

Ключевая функция визуализатора. Клик по любому тегу строит граф связанных рангов: все ранги, которые читают этот тег, и все, которые его записывают, соединяются кривыми Безье.

  [Тег: B3/5]       │       ├── LAD 0 / Rung 4  ──── читает ──── (XIC B3/5)       ├── LAD 2 / Rung 11 ──── читает ──── (XIO B3/5)       └── LAD 1 / Rung 7  ──── пишет  ──── (OTE B3/5)                │                └── связанные теги: N7:0, T4:2.DN ...

То, что вручную занимает 30–40 минут кросс-референсного поиска, решается за несколько секунд. История навигации Back / Forward позволяет прыгать между тегами не теряя контекст.

Живой режим (Live Mode)

При подключённом Bridge визуализатор принимает данные по WebSocket и подсвечивает ранги в реальном времени:

• 🟢 Зелёный — условие выполнено (TRUE)

• 🔴 Красный — условие не выполнено (FALSE)

Вы видите не статическую схему, а живую картину состояния контроллера. Все таймеры тикают, все переменные, выстроенные на графе обновляются.

Запись сессий — REC

Кнопка ⏺ REC запускает запись в файл .ndrec. Формат содержит временны́е метки и значения всех отслеживаемых переменных. Запись можно передать коллеге или открыть позже в Player. Запись производится только для выстроенного графа, так что не стоит что-то добавлять на граф в режиме записи. Формат записи довольно хорошо оптимизирован и занимает мало места, возможно использование в роли регистратора для отслеживания работы оборудования.

Встроенный справочник инструкций

Полный справочник инструкций для SLC 500 и Logix 5000 прямо в интерфейсе. TON, CTU, MOV, EQU, PID, JSR — описание под рукой без открытия мануала. Оно конечно краткое, но решил что этого будет достаточно. Чтобы Help был доступен, соотвествующий файл нужно подгрузить по необходимости.

---

Модуль 2 — PLC Bridge

Файл: Bridge/plc_bridge_500.py

Асинхронный Python-сервис: устанавливает соединение с ПЛК и транслирует значения тегов в браузер через WebSocket на порту 8765.

Поддерживаемое оборудование

Подключение к PLC производится через Ethernet. Поддержку RS протоколов не реализовывал, но это возможно.

Внутреннее устройство

Bridge построен на asyncio + websockets + aiohttp. Для работы с ПЛК используется нативная библиотека libplctag через ctypes — прямые вызовы DLL без дополнительных Python-обёрток.

Поддерживаемые типы данных:

INT8 · INT16 · INT32 · INT64UINT8 · UINT16 · UINT32 · UINT32FLOAT32 · FLOAT64BITSTRING  (Logix: LEN int32 + DATA[82] bytes)UDT     (через raw bytes)

В памяти ведётся кольцевой буфер лога (500 записей) — состояние подключения видно в GUI в реальном времени.

GUI-версия (plc_bridge_ui.py) — тёмный Tkinter-интерфейс: старт / стоп / переподключение, цветовая индикация статуса, выбор папки для сохранения записей.

Поток данных

Физический ПЛК (SLC / MicroLogix / ControlLogix)          │          │  EtherNet/IP · PCCC ·           ▼  plc_bridge_500.py  ←──────►  plc_bridge_ui.py    (asyncio core)               (Tkinter GUI)          │          │  WebSocket  ws://localhost:8765          ▼  PLC Tracer (браузер)  live rung glow 🟢🔴

---

Модуль 3 — Session Player

Файл: PLC_Tracer_Player.html

Автономный плеер для воспроизведения записей .ndrec. Открывается в браузере, не требует Bridge и подключения к ПЛК.

Возможности

Типичный сценарий: что-то произошло на линии → записали сессию → открыли в Player → прошли по кадрам → нашли момент сбоя → установили причину.

---

Сценарии применения

🔌 Офлайн-отладка

Экспортировать программу из RSLogix / Studio 5000 → загрузить .SLC или .L5X в визуализатор → трассировать зависимости тегов → анализировать .PRN-снимки таблиц данных (для SLC Проектов).

ПЛК и Bridge не нужны.

📡 Онлайн-мониторинг

Запустить Bridge → подключиться к ПЛК → наблюдать живую подсветку рангов → при необходимости нажать REC и записать сессию.

🔍 Разбор инцидента (Post-Mortem)

Открыть .ndrec в Player → перемотать к моменту сбоя → покадрово восстановить последовательность событий → соотнести состояния рангов с временно́й шкалой.

---

Установка и запуск

Требования

• Python 3.10+ (добавить в PATH)

• Windows (Bridge тестировался на Windows; HTML-часть кроссплатформенна)

• Любой современный браузер

Bridge

# Установка зависимостейpip install -r requirements.txt# GUI-мост (рекомендуется)python Bridge/plc_bridge_ui.py

Визуализатор и Player

Просто открыть HTML-файл в браузере. Установка не нужна.

Зависимости Python

websocketsaiohttpaiohttp-cors

Нативная библиотека libplctag (.dll) включена в репозиторий — отдельная установка не нужна.

---

Технические ограничения

• Bridge тестировался на Windows x64. Для Linux потребуется скачать libplctag под целевую платформу.

• Только чтение — запись значений в ПЛК не реализована намеренно.

• Bridge работает локально и не требует открытия портов вовне.

• HTML-часть не использует фреймворки и не требует интернета.

---

Для кого этот проект

• 🔧 Сервисные инженеры и наладчики на небольших производствах

• 🏭 Предприятия, которым не по карману Rockwell-лицензии

• 🎓 Студенты и обучающиеся в области промышленной автоматизации

• 🌍 Инженеры из стран, где лицензионное ПО недоступно по цене

• 🕵️ Все, кому нужно быстро разобраться в чужой программе без установки ПО

PLC-Tracer не претендует на замену Studio 5000. Он закрывает одну конкретную задачу: читать, понимать и диагностировать логику Allen-Bradley без финансового барьера.

---

Ссылки

• 📦 GitHub: wisesokol/PLC-Tracer

• 📄 Лицензия: MIT

• 🔗 libplctag: github.com/libplctag/libplctag (нативная библиотека, лицензируется отдельно)

---

Проект полностью создан с помощью Claude (Anthropic). Буду рад вопросам, замечаниям и pull request’ам.