Waymo сообщила, что начинает выпускать на линии Ojai — роботакси на платформе Zeekr RT с шестым поколением автопилота. В ближайшие недели беспилотные электромобили нового поколения появятся на дорогах Сан-Франциско, Финикса и Лос-Анджелеса.
Ojai сильно отличается от нынешних роботакси Waymo на базе Jaguar I-Pace. Новые электромобили не переделаны под нужды беспилотных пассажирских перевозок, а изначально созданы для этой задачи. В салоне полностью ровный пол, много свободного пространства, низкие пороги для удобной посадки, раздвижные двери и информационные экраны для контроля параметров поездки, управления климатом и музыкой.
Главное техническое изменение в Ojai — дебют шестого поколения автопилота Waymo Driver. В новой версии система использует 13 камер, шесть радаров и четыре лидара. В компании утверждают, что этого набора сенсоров хватает для работы в более разнообразных сценариях, включая регионы со снегопадами. Кроме того, система спроектирована так, чтобы её было дешевле масштабировать.
Важно отметить, что Ojai — не самостоятельная разработка Waymo. В качестве базы компания использует электрический минивэн Zeekr RT китайского автоконцерна Geely. Автомобили производят в Китае и отправляют в Аризону, где Waymo собирает их, устанавливает собственную систему автономного вождения и ПО. Импортируемые автомобили поставляются в США без китайской телеметрии и софта, чтобы не нарушат экспортные ограничения.
На первом этапе минивэны Ojai появятся в Сан-Франциско, Финиксе и Лос-Анджелесе. На старте поездки будут бесплатными. Компания объясняет это сбором обратной связи и доработкой пользовательского опыта, но журналисты отмечают, что Waymo ещё не получила разрешение для коммерческих поездок на Ojai. Регулятор должен вынести решение до 27 июня.
ссылка на оригинал статьи https://habr.com/ru/articles/1040892/