Стартап Genesis AI презентовал гуманоидного робота Eno, оснащённого высокоточными руками с 20 степенями свободы. Робот способен выполнять сложные задачи благодаря базовой модели GENE от Genesis AI.
Eno не имеет головы, а вместо ног использует колёсную базу. Версия с ногами появится позже. На груди робота расположен экран, отображающий план действий машины в режиме реального времени. GENE управляет Eno как физическим агентом, позволяя ему понимать контекст, сохранять память, рассуждать в меняющихся условиях, а также динамически планировать и выполнять многоэтапные задачи в течение длительных периодов времени.
Высоту и радиус действия робота можно регулировать, также он складывается для компактного хранения. Кисти роботизированных рук способны взаимодействовать с обычными инструментами и объектами. Руки имеют встроенные камеры и тактильные датчики, поэтому робот может видеть и чувствовать то, к чему прикасается.
В одной демонстрации робот связывал провода и обматывал их изолентой — это сложная задача, поскольку липкая лента каждый раз принимает разную форму. Когда Eno допускал ошибку, он исправлял её и пытался снова. Также робот способен выполнять лабораторные действия с точностью до миллиметра: Eno переливал жидкости, закрывал пробирки крышкой и вставлял их в центрифугу. Ни одно из лабораторных устройств не модифицировали для робота.
Genesis AI планирует начать производство и целевое внедрение Eno у клиентов к концу 2026 года. Сначала роботов будут использовать промышленные клиенты, включая производственные предприятия, логистические компании и лаборатории. Затем Eno предложат клиентам из сферы услуг, таким как гостиницы и больницы, а позже — обычным потребителям.
Стартап уже привлёк $105 млн от Eclipse, Khosla Ventures, Bpifrance и HSG. Компания занимается разработкой робототехники полного цикла.
ссылка на оригинал статьи https://habr.com/ru/articles/1050326/