Машинное зрение: патенты в мире и в России

Машинное зрение (МЗ) — это технология, которая позволяет компьютерам и другим устройствам интерпретировать визуальные данные из реального мира. Это область искусственного интеллекта и робототехники, которая включает в себя получение изображений, их обработку и использование полученных данных для решения прикладных задач без участия человека. Краткая история МЗ публиковалась на Хабре в нашем блоге здесь и тут. 

Пришло время рассказать про россйские и зарубежные патенты и свидетельства в этой сфере.

Еще раз про машинное зрение 

Машинное зрение используют там, где важно быстро принимать решения по визуальным признакам — без ручного контроля и пауз в процессе. Некоторые области применения. Технология машинного зрения активно развивается благодаря достижениям в области искусственного интеллекта и совершенствованию аппаратной базы. Основные тенденции: 

• Интеграция машинного зрения с искусственным интеллектом — повышается роль самообучающихся алгоритмов и гибких программных платформ;

• Переход от простого визуального контроля к автоматизированному управлению технологическим процессом — например, камера превращается в такой же промышленный сенсор, как датчик температуры или давления, и становится элементом контура управления.

По прогнозу IMARC Group, к 2034 году размер глобального рынка машинного зрения достигнет 27,5 млрд долларов, при этом в период с 2026 по 2034 год ожидается рост на 6,69%. 

Мировой патентный ландшафт по машинному зрению

На портале Google.Patents поиск по запросу Machine vision показывал более 100 000 документов на июль 2026 г. В рамках МПК рейтинг тематик следующий:

• обработка цифровых данных с помощью электрических устройств G06F — 52,4%;

• обработка или генерация данных изображения G06T — 48,9%;

• компьютерные системы, основанные на специфических вычислительных моделях G06N — 48,3%;

• распознавание изображений G06V — 46,1%;

• передача изображений, например телевидение H04N — 15,6%;

• системы обработки данных G06Q — 14,4%;

• передача цифровой информации H04L — 9,3%;

• системы управления или регулирования неэлектрических величин G05D — 9.1%;

• оптические элементы, системы или приборы G05B — 8,5%;

• диагностика; хирургия; опознание личности A61B — 8,4%.

Видно, что коренной класс для машинного зрения G06 с лидерством G06F. По запросу (Machine vision) (G06F) Google.patents показывает более 26 500 патентов. Резкий рост патентов отмечается после 2013 года. Группу лидеров возглавляет знаменитая компания из США, на втором месте китайская Tencent Technology (Shenzhen) Company Limited. Имена остальных участников нашего рейтинга ТОП-10 говорят сами за себя:

1. Nvidia Corporation — 7,8%;

2. Tencent Technology (Shenzhen) Company Limited — 6,4%

3. Intel Corporation — 4,8%

4. Snap Inc. — 2,6%

5. Microsoft Technology Licensing, Llc — 2,5%

6. Magic Leap, Inc. — 1,6%

7. Zoox, Inc. — 1,5%

8. Huida Company — 1,1%

9. International Business Machines Corporation — 0,9%

10. Amazon Technologies, Inc. — 0,8%.

В топе техногиганты из США и КНР. Южная Корея, Япония и страны ЕС оказались здесь в позиции доганяющих. 

Примеры патентов:

• US11461926B2 Machine vision-based method and system for measuring 3D pose of a part or subassembly of parts;

• US11694317B1 Machine vision system and interactive graphical user interfaces related thereto;

• CN117115147B A textile inspection method and system based on machine vision.

Что в России по машинным зрением?

В базе ФИПС патентов РФ на изобретения по рефератам на машинное зрение 132 ед. периода 1993-2026 гг., из которых 79 ед. действующие. Динамика публикации всех патентов РФ представлена на рис. 1.

Видна особо высокая активность в 2023-2025 гг.

Патентообладателями выступили в основном юрлица РФ, вот некоторые из них:

• Автономная некоммерческая организация «Научно-производственная лаборатория «Сенсорные технологии для слепоглухих»,

• НИУ ВШЭ,

• Госкорпорация «Росатом»,

• ЗАО «УралСофт» (Екатеринбург),

• Кубанский государственный технологический университет» (Краснодар),

• ООО «Векас»,

• ООО «Зеленоградский центр кинезитерапии»,

• ООО «Интеллоджик» (Сколково),

• ООО НаноРельеф Дисплей (Москва),

• ООО «МКС Плюс» (Москва), 

• ООО «РОБОТЕЙС» (Зеленоград),

• ООО «Системы Компьютерного зрения» (Сколково),

• ООО «Юник Ай Сиз» (Зеленоград), 

• ПАО «НК «Роснефть» (Москва), 

• ПАО «Северсталь» (Череповец)

• и т.д.

Несколько патентов оформлены на индивидуальных изобретателей РФ. Нерезиденты РФ немногочисленны (10% патентов на изобретения), вот некоторые из них:

1. ГРИТВОРЛД ГМБХ (DE),

2. Дженерал Электрик Текнолоджи ГмбХ (CH)

3. ДЗЕ ПРОКТЕР ЭНД ГЭМБЛ КОМПАНИ (US),

4. ИНТЕЛ КОРПОРЕЙШН (US),

5. КИТАЙСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ГОРНОГО ДЕЛА И ТЕХНОЛОГИИ (CN),

6. МАЙКРОСОФТ ТЕКНОЛОДЖИ ЛАЙСЕНСИНГ, ЭлЭлСи (US),

7. ПАНАСОНИК ИНТЕЛЛЕКЧУАЛ ПРОПЕРТИ КОРПОРЭЙШН ОФ АМЕРИКА (US),

8. САМСУНГ ЭЛЕКТРОНИКС КО., ЛТД. (KR),

9. СЮЙЧЖОУ ЧЖИЖУНЬ МАЙНИНГ ЭКВИПМЕНТ САЙНЗ ЭНД ТЕХНОЛОДЖИ КО., ЛТД. (CN)

10. ФИЛИП МОРРИС ПРОДАКТС С.А. (CH)

Примеры российских патентов:

№2825512 (2024) Способ лечения функциональных нарушений при заболеваниях шейного отдела позвоночника. ООО «Зеленоградский центр кинезитерапии» (Москва). Изобретение относится к способам лечения функциональных нарушений при заболеваниях шейного отдела позвоночника человека, а именно к способам кинезитерапевтического лечения с применением средств машинного зрения. 

№2852212 (2025) Устройство для маркировки образцов горных пород и способ маркировки с его использованием. АО «Геологика». Техническое решение относится к устройствам и способам маркировки геологических образцов горных пород, например образцов керна скважин. Техническими результатами являются существенные: снижение времени маркировки, уменьшение вероятности ошибки при идентификации, а также возможность идентификации «машинным зрением». 

№2860539 (2026) Автоматизированная система контроля качества собранной рельсошпальной решетки. ООО «Точность» (Москва). Изобретение относится к области железнодорожного транспорта, в частности к средствам неразрушающего контроля и диагностики элементов верхнего строения пути, и может быть использовано на путевых машинных станциях для автоматизированного контроля качества сборки звеньев рельсошпальной решетки (РШР). 

Патентов РФ на полезные модели обнаружено около 30 ед. Например: 

№218665 (2023) Мультиспектральная лидарная система. Полезная модель относится к области лидарной техники и может быть использована в системах машинного зрения для измерения расстояния до удаленных целей, картографирования и создания объемных изображений.

№225638 (2024) Автоматизированный сварочный стенд с машинным зрением. ООО «ГРЭЙП». Полезная модель относится к оборудованию автоматизированного сварочного стенда, используемого для сварки стыковых и угловых кольцевых швов при изготовлении крупногабаритных цилиндрических изделий с использованием дуговой сварки в среде защитных газов.

№243814 (2026) Робот-манипулятор с системой машинного зрения и приводом на основе синхронных двигателей с постоянными магнитами. ООО «Автоматизированные робототехнические системы» (Москва). Полезная модель относится к области промышленной робототехники и может быть использована в конструкции универсального наземного робота-манипулятора, предназначенного для автоматизации операций в агросфере, складских операциях по упаковке и комплектованию, покраске и машиностроении.

 Российские свидетельства 

Программ для ЭВМ с 2013 г. по нашей теме зарегистрировано в РФ 620 ед. (!). Динамика публикаций представлена на рис. 2.

Правообладателями программ для ЭВМ выступили 308 юридических лиц. Среди них НИИ, вузы, частные и государственные предприятия. Порядка 50 свидетельств выданы индивидуальным разработчикам программ для ЭВМ. Темы зарегистрированных в РФ программ для ЭВМ по машинному зрению относятся в основном к медицине, образованию, транспорту, промышленности, сельскому хозяйству, торговле и военному делу.

Примеры программ для ЭВМ:

• №2013661320 Программа для оптического распознавания визуальной текстовой информации на арабском языке (ОРТА — 2Б.ГРС). Программа предназначена для оптического определения и распознавания текстов на арабском языке с различных изображений, таких как отсканированные документы, фотографии и т.п;

• №2015617351 Программа для визуального контроля качества кристаллов полупроводниковых приборов. Программа предназначена для использования в составе автоматизированной системы визуального контроля качества кристаллов полупроводников на предприятиях радиоэлектронной промышленности;

• №2018613624 Программа подсистемы технического зрения АСУ.СТЗ-01. Программа предназначена для выполнения задач машинного зрения следящей оптико-электронной системы (СОЭС) автоматического сопровождения движущихся наземных и летательных объектов. 

Баз данных по нашей теме зарегистрировано с 2013 года 43 ед. Примеры:

• №2024621548 Мультимедийная лекция «Инновации в пищевой промышленности». Национальный исследовательский Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарёва. База данных предназначена для обучения студентов направления 35.04.06 Агроинженерия магистратуры дисциплине «Перспективные технологии и оборудование для хранения и переработки сельскохозяйственной продукции». База данных обеспечивает выполнение следующих функций: изучение основных сведения о современных технологиях в пищевой промышленности; освоение информации об умной упаковке, машинном зрении и дополненной реальности; изучение ключевых отличий IoT от IIoT; 

• №2026621835 «Применение машинного зрения при погрузке сельскохозяйственной продукции». Рязанский государственный агротехнологический университет имени П.А. Костычева. База данных содержит информацию о возможностях применения машинного зрения в сельском хозяйстве, а именно при погрузке сельскохозяйственной продукции. 

С 2013 г. в РФ не выдано ни одного свидетельства относительно топологий интегральных микросхем для машинного зрения. 

Заключение

Уровень патентования в мире высокий. Активность проявляют знаменитые компании-производители электроники из США и Китая. В России порядка 800 охранных документов, правообладателями которых выступают более 300 юр. лиц (общества в форме ООО, АО, ПАО, ЗАО, ОАО; технические вузы; институты РАН; медицинские центры, предприятия ГК «Росатом» и т.д). Авторов порядка 4 000 чел практически из всех регионов РФ, от Калининграда до Владивостока, в том числе примерно 100 индивидуальных изобретателей и программистов. Очевидно, что тема более чем перспективная. В ближайшие годы нас ждет настоящая патентная гонка в России и мире. Вопрос, кто будет главным бенефициаром в этом соревновании?

О сервисе Онлайн Патент:

Онлайн Патент — цифровая система № 1 в рейтинге Роспатента. С 2013 года мы создаем уникальные LegalTech‑решения для защиты и управления интеллектуальной собственностью. Зарегистрируйтесь в сервисе Онлайн Патент и получите доступ к следующим услугам:

• Онлайн‑регистрация программ, патентов на изобретение, товарных знаков, промышленного дизайна;

• Подача заявки на внесение в реестр отечественного ПО;

• Поиск по программам;

• Регистрация программы в Роспатенте;

• Регистрация товарных знаков;

• Опции ускоренного оформления услуг;

• Бесплатный поиск по базам патентов, программ, товарных знаков;

• Мониторинги новых заявок по критериям;

• Онлайн‑поддержку специалистов.