Как я прошил наушники soundcore, портировал на них кастомную прошивку и DOOM. Часть 1

от автора

Демонстрация порта DOOM (порт будет разобран в следующих частях):

Часть 1: из чего состоят наушники, софтверная часть и создание патчера стоковой прошивки

Примерно год назад я заинтересовался тем, что находится внутри моих наушников soundcore Life Q35 с точки зрения софта и железа. Я захотел модифицировать их прошивку, а может, ещё и запустить DOOM (спойлер: у меня получилось).

soundcore Life Q35 — наушники на базе SoC Bestechnic BES2300P (YP).

Характеристики чипа:

  • Два ядра ARM Cortex M4F (до 300 МГц)

  • 4 МБ Flash памяти

  • ~ 1 МБ SRAM

Даташит можно посмотреть здесь.

Начало: разборка и дамп прошивки

Всё началось с того, что я перехватил и подменил трафик приложения soundcore, скачал с серверов файл с апдейтом с помощью собственного запроса к серверу через curl, что‑то попытался из него вытащить, да забросил это дело.

Через полгода я решил взяться за это исследование серьёзно и разобрать их. Купил UART‑адаптер, паяльник и переборол страх сломать свои основные наушники.

В интернете никаких инструкций по разборке и распиновок не было, поэтому пришлось исследовать это самостоятельно. Я разобрал левую чашу наушников, перевернул плату, нашёл пины UART, подпаялся к ним и… застрял на некоторое время.

UART-пины на левой плате (зарядной)

UART‑пины на левой плате (зарядной)

В интернете есть утилиты для прошивки, оставленные и созданные комьюнити проекта openpinebuds (репозиторий, спасибо pine64!), а также официальный SDK для сборки собственной прошивки.

Для начала я, конечно же, решил прочитать память наушников, но как?
В официальной инструкции для PineBuds писалось, что нужно положить наушники в кейс, а у меня полноразмерные наушники…

Я давно замечал: когда наушники выключены, при нажатии кнопки ANC в левом динамике раздается треск с каким‑то странным промежутком, будто просыпается процессор. Это наблюдение стало ключом к режиму загрузчика.

После нескольких тестов методом тыка я выяснил: если запустить утилиту для прошивки bestool и зажать кнопку ANC на выключенных наушниках, они просыпаются, шлют sync пакет в UART, входят в режим загрузчика и, наконец, позволяют считать или перезаписать память!

Из чего состоит прошивка и с чем её едят?

После считывания дампа возник вопрос: как модифицировать прошивку и из чего она вообще состоит?
Binwalk на неё плохо работает, ничего не выдает, а значит, нужно исследовать её вручную.
Заметил в конце прошивки метаданные, которые облегчили начало анализа:

Метаданные прошивки

Метаданные прошивки

Из них я узнал, что прошивка работает на основе RTX (RTOS), какой в наушниках чип, размеры и оффсеты некоторых разделов, а также выяснил характеристики памяти и базовый адрес загрузки (в будущем оказалось полезным для Ghidra)

Проблемы стоковой прошивки (причина создания проекта)

Кстати, почему я захотел модифицировать наушники?
Меня раздражала пара проблем в них (как потом оказалось, я не один такой), к примеру:

  • Дешёвые, раздражающие звуки роботизированной женщины с частотой дискретизации 16 кГц в моно, которые даже нельзя отключить!

  • Периодический треск в ушах при разряде батареи

  • Gate‑эффект при подключенном 3,5 мм в активном режиме (не слышны тихие звуки по кабелю)

Помимо этого, мне хотелось полностью контролировать наушники, чтобы в любой момент я (и любой другой пользователь) мог поменять в них что угодно.

Реверс‑инжиниринг (Загрузка прошивки в Ghidra)

Перед тем, как начать анализировать прошивку в Ghidra, её нужно правильно загрузить, чтобы все строки из прошивки привязались к функциям, а декомпилятор работал правильно.
Для этого рекомендую использовать утилиты для поиска базы. Например, я пользуюсь basefind2:

python basefind2.py firmwareflash.bin scanning binary for strings           len>=10…                              total strings found: 4516             scanning binary for pointers…         total pointers found: 225712          finding differences of length: 10     possible offset 0x1ffe7404 06.20%     possible offset 0x3c000000 76.17%   

Что делать, если скрипт не сработает и что нужно учесть при загрузке прошивки?

  • Можно поискать базу в метаданных прошивки (в нашем случае она есть)

  • Если Ghidra все равно плохо декомпилирует прошивку, можно попробовать прибавить к адресу в метаданных 0x4000000 (иногда в метаданных прошивок BES базовый адрес указывается как NC, то есть non‑cached).

  • Если вы скачали прошивку с серверов (обновление), к базовому адресу нужно прибавить смещение из OTA_CODE_OFFSET, поскольку загрузчик OTA_BOOT не обновляется по воздуху и отсутствует в обновлениях.

Началась работа над патчером:
Я начал с замены звуков, поднятия их частоты дискретизации и добавления возможности проигрывать их в стерео (так как память на 70% пустая, место есть), для этого я:

  1. Провел анализ прошивки с помощью Ghidra

  2. Нашёл switch-case функцию, которая отвечает за системные звуки и плеер этих звуков

  3. С помощью ИИ написал универсальный патчер на python, который на данный момент неплохо анализирует разные прошивки (не только от Q35), находит в них нужные функции, делает несколько патчей и записывает кастомные звуки после конца прошивки

Стоит отметить, что при поиске функции для системных звуков возникли некоторые трудности — функция не имеет отладочных выводов и я её нашёл довольно интересным оригинальным методом.

Для поиска функции я создал с помощью ИИ экстрактор звуков из прошивки (они лежат в прошивке в SBC формате), вытащил звуки, посмотрел, на каком адресе они извлекались, а затем перешёл по начальному адресу любого найденного звука в Ghidra и посмотрел перекрёстные ссылки (XREF). Единственной функцией в ссылке как раз и оказался менеджер звуков!

XREF на звук из функции менеджера звуков (Sync-word кодека SBC - байт 0x9c)

XREF на звук из функции менеджера звуков (Sync‑word кодека SBC — байт 0×9c)

Подведём итоги первой части и взглянем на рабочий патчер!

В итоге за несколько месяцев я создал самую первую часть от своего проекта — openqore. Патчер получил название qorepatcher.
Скоро выйдет большое обновление для всего проекта, которое позволит обновлять наушники по воздуху!

В следующих частях я расскажу о портировании SDK от PineBuds на эти (и в будущем на другие) наушники и про порт DOOM, где действия в игре привязаны к кнопкам на наушниках.

А теперь предлагаю взглянуть на итог моей первой работы! Я заменил стоковые звуки на собственные, которые написал сам.

До встречи в следующей части!

Скрытый текст

ссылка на оригинал статьи https://habr.com/ru/articles/1060396/