Робот-гусеница — горный спасатель

Еще раз обдумывая концепцию, отраженную в статье Робомедведи-спасатели, я пришел к выводу, что робот — горный спасатель должен обладать свойствами, котрых нет у робомедведя:

• он должен иметь множество ног — точек опоры, большинство из которых в любой момент времени надежно зафиксированы на грунте, а отказ или срыв нескольких ног не критичны,

• его ноги должны иметь достаточно степеней свободы, чтобы ноги, зафиксированные на грунте, оставались неподвижными при движении робота,

• на концах ног должны быть крючья, закладки, клешни, электроледобуры, лопаты или шипы, зубья-кошки, снегоступы, гусеницы и тому подобное для передвижения по разным типам поверхности, причем некоторые конечности могут быть специализированными,

• сенсоры на ногах должны сообщать о свойствах грунта и о надежном закреплении на грунте,

• корпус должен быть модульным и управляемо-сочлененным, чтобы приспосабливаться к неровностям рельефа,

• он должен использовать страховочные веревки и лебедки.

Поэтому медведи и собаки не годятся как образец робота — горного спасателя, а гусеницы — вполне.