Китайская компания RoboParty опубликовала на GitHub проект двуногого человекоподобного робота RP1. Платформа объединяет в себе механическую конструкцию, электронику, управление и обучение движениям. Проект предназначен для исследователей, разработчиков и преподавателей.
В репозитории доступны модели для SolidWorks, STEP‑файлы, чертежи, схема разводки кабелей, данные для изготовления печатных плат и списки необходимых для сборки компонентов. Аппаратная часть опубликована по лицензии CERN‑OHL‑W-2.0. В каталоге также есть модели для симуляторов и конфигурации с 24, 28, 30 и 42 степенями свободы.
Рост робота RP1 составляет около 1,3 метра, а вес — 30 кг. Есть поддержка горячей замены аккумулятора, беспроводная зарядка и возможность установить роботизированные кисти и дополнительные датчики. Суставные приводы Romomo разработали инженеры RoboParty. Пиковый крутящий момент составляет 160 Н·м при номинальном — 44 Н·м. Приводы и кисти позже можно будет купить отдельно на сайте компании.
За обучение двигательным навыкам и воспроизведение движений отвечают RL‑фреймворк UFO и MimicLite. Разработчики уже подготовили модели для RP1 с 24 и 28 степенями свободы. Кроме того, есть инструменты для подготовки датасетов и проверки движений в симуляции.
Готового робота можно будет купить. Компания планирует начать массовое производство в конце 2026 года, но цену пока не называет. При этом, сторонние разработчики могут собрать собственную версию RP1, используя материалы из репозитория RoboParty.
ссылка на оригинал статьи https://habr.com/ru/articles/1094508/