Автоматическая станция обслуживания дрона: архитектура и принципы работы
—
от автора
—
от автора
Схематическое изображение станции. ВведениеС ростом числа задач, решаемых беспилотными летательными аппаратами (дронами), возрастает необходимость в полностью автономной системе их обслуживания. Такая станция должна выполнять:быструю смену аккумуляторов,загрузку/разгрузку грузов,точную посадку и позиционирование дрона.В данной статье рассмотрим внутреннюю конструкцию одной из ключевых частей…
—
от автора
Вы когда-нибудь задумывались, как автоматизировать планирование контента? Ну типа вообще всё: от тем до готового текста с эмодзи, ссылками и заголовками? Я — да. И решил, что хватит тратить часы на повседневные дела. Сделал себе схему. Мини-заводик. Суперпростая логика: Google…
—
от автора
Это вторая часть статьи. Здесь расскажу о том, как собрать интересную программу докладов. Начните с первой части “Что делать до митапа”, если еще не читали ееИлья Смирнов рассказывает про блокировки и зависимости2. Как собрать программу2.1 Найдите спикеровЗачем. Без спикеров не будет митапа.…
—
от автора
Наверняка вы все работаете с Kubernetes, публикуете сервисы наружу через Ingress-контроллер. Уверен, что большинство из вас использует ingress-nginx. Создаете манифест, деплоите его в k8s, но не всегда получаете именно тот результат, который хотели бы. Или же все работает, но спустя…
—
от автора
Начнем наш сегодняшний путь с задачиТри айтишника — Маша, Вася и Петя — пошли в поход. После ужина они решают, кто будет мыть посуду. Петя дежурит один, а Маша с Васей — вдвоём. Значит, нужно выбрать Петю с вероятностью, а…
—
от автора
Всем привет, меня зовут Миша, и я разрабатываю платформу Яндекс Еды. Первые компоненты были написаны почти 10 лет назад (когда Еда ещё была стартапом Foodfox), и у нас накопилось много кода, который просто хорошо работает, а иногда даже «работает — не трогай». Но в процессе развития и устоявшиеся части…
—
от автора
Привет, Хабр!Сегодня рассказываем об одном любопытном кейсе в крупном заказчике, который столкнулся со странным поведением при построении свой сети с NSX-T от VMware. Проблема была связана с реализацией Bridge между сегментом GENEVE и физической сетью. В целом, это известный и…
—
от автора
Авторы: Канунников А., Лыков А..В статье мы разберём задачи с онлайн-экзамена в ШАД в 2025 году. Посмотрим как решал этот экзамен искусственный интеллект.По традиции экзамены в ШАД в 2025 году начались в мае. Первый этап — онлайн-тестирование. Прошедших онлайн-тестирование приглашают…
—
от автора
Трудно найти на инженерных форумах более горячую тему, чем БПЛА. Технический прогресс в этой области идёт даже не по годам, а по месяцам. Может, быстрее, чем в хайповой сфере LLM. За несколько лет беспилотники выросли до интеллектуальных сверхманёвренных систем с…
—
от автора
Я начал проектировать умный дом еще до ремонта. Сразу проложил витую пару, разбил нагрузки по группам, подобрал оборудование, поставил контроллер. Все проектировал сам, под себя. А потом понял: умный дом не строится один раз. Он изменяется вместе с тем, как…