—
от автора
—
от автора
—
от автора
Не так давно обзавелся набором LEGO MINDSTORMS EV3 (31313) и с удивлением обнаружил, что в русскоязычном сегменте интернета довольно мало интересных материалов и инструкций по сборке и настройке роботов из этого набора. Решил, что нужно это дело исправлять.
—
от автора
—
от автора
—
от автора
—
от автора
—
от автора
—
от автора
—
от автора
—
от автора
Данная статья скорее логическое продолжение моей статьи о балансере: «Создание робота балансера на arduino». В ней будут очень кратко освещены: простая модель угловой стабилизации квадрокоптера с использованием кватернионов, линеаризация, построение управления для объекта и проверка его в Matlab, а так…