Зачем?

UHF Reader позволяет обеспечить контроль за метками на расстоянии до 10 метров, что дает интересные перспективы различного использования. Самый очевидный – это контроль пропуска автотранспорта. Но можно придумать и более экзотичные варианты: контроль за оборудованием в гараже/сарае. Едва ли воришка додумается, что к велосипеду (чемодану с инструментом) приклеен RFID tag и он способен сообщить о своем отбытии за пределы наблюдаемого периметра.
NodeJS + RaspberryPI – гибкий и дешевый сервер обработки данных и управления периферией.

Оборудование

Я взял на тесты CF-RU5109 (CHAFON), поддерживающий соединение по RS232, RS485, Wiegand, TCP. (TCP мне нужен только для удобства тестирования оборудования)
Страница модели —

Метки — rfid gen2 uhf paper tag with Alien H3 chip

Дальность считывания. Эксперименты показали, что считывание зависит от активности метки (ее перемещении в пространстве). Пассивно лежащая метка считывается уверенно на расстоянии 3 метра, слабо двигающаяся — 5-5.5 метров, на расстоянии 8 метров приходилось активно размахивать рукой. У моего ридера встроенная антенна на 9dbi.

Софт

К Ридеру прилагается SDK, подробное описание команд, несколько тестовых программ под Windows. Я использую этот софт только, чтобы попробовать поработать с Ридером, — в работе с NodeJS нам от него ничего не нужно.

Подключаем к Node

tcpclient.prototype.Start = function () {   client = new net.Socket();   client.setEncoding('ascii');   client.connect(6000, '192.168.0.190', function() {   });     client.on('connect', function(data) {       console.log('UHF reader connected');       var bytes = Buffer.from([0x04, 0xff, 0x21, 0x19, 0x95], "ascii");       client.write(bytes);          client.on('data', function(data) {         console.log('UHF reader respond:');         var buffer = Buffer.from(data, "ascii");         console.log(buffer);       });     });     client.on('close', function() {       console.log('UHF reader - connection closed');     });          client.on('error', function(err) {       console.log(err)     }); }; tcpclient.prototype.Write = function (req) {   var bytes = new Buffer(req, "ascii");   console.log(bytes);   client.write(bytes); };

Из мануала. Командный блок структурирован так:
Len, Adr, Cmd, Data[], LSB-CRC16, MSB-CRC16

Последние два байта – это контрольная сумма CRC16, с полиномом 0x8408, стартовым числом 0xFFFF. Байты выводятся в обратном порядке. Производитель любезно предоставил код на Си для расчета, а я его переписал на JS (см. ниже).

Соответственно, [0x04, 0xff, 0x21, 0x19, 0x95] – это команда с запросом статуса ридера по дефолтному адресу FF. 04-длина, 21-команда, 19 и 95 – CRC16 checksum.

var PRESET_VALUE = 0xFFFF; var POLYNOMIAL = 0x8408; var CRC16 = function (pucY) {   var uiCrcValue = PRESET_VALUE;   for(var i = 0; i < pucY.length; i++){     uiCrcValue = uiCrcValue ^ (pucY[i]);     for(var j = 0; j < 8; j++){       if(uiCrcValue & 0x0001){         uiCrcValue = (uiCrcValue >> 1) ^ POLYNOMIAL;       } else {         uiCrcValue = (uiCrcValue >> 1);       }     }   }   var buf = Buffer.from(uiCrcValue.toString(16), 'hex');   buf = Buffer.from([buf[1], buf[0]], 'hex');   return buf;  }; //CRC16([0x04, 0xff, 0x21]);  //returns <Buffer 19 95>

Примеры команд

Inventory – запрос на однократное считывание карты. Действует в режиме Answer-mode

req =[0x04, 0x00, 0x01, 0xdb, 0x4b]; tcpClient.Write(req);

Если метка в зоне видимости, то мы получим ответ

UHF reader respond:
<Buffer 13 00 01 01 01 0c 62 00 51 79 17 19 00 04 05 60 5b 28 2f 24>

62 00 51 79 17 19 00 04 05 60 5b 28 – это тег метки.

Переключение режимов работы ридера

Answer-mode: [0x0a, 0x00, 0x35, 0x00, 0x02, 0x01, 0x00, 0x01, 0x00, 0x2a, 0x9f]
Scan/ Active mode: [0x0a, 0x00, 0x35, 0x01, 0x02, 0x01, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0x9b]. В этом режиме ридер постоянно опрашивает метки и отдает их теги.

Что дальше?

А дальше, если требуется простое решение, то либо пишем код, который с периодичностью отправляет команду 0х01 (Inventory). Метки в зоне видимости отдают свои теги, мы сверяем их с БД и инициируем соответствующие действия. Или пишем код, который в режиме постоянного сканирования ждет попадания метки в зону видимости и реагирует событием.