
Компания 3Logic Group, разрабатывающая ПО для робототехники, вместе с горнодобывающим предприятием протестировала применение робособак для создания 3D‑моделей строящихся объектов, сообщает ТАСС. Заказчик робособак подтвердил, что пилотный проект прошёл успешно, и выразил заинтересованность в использовании платформ в строительстве.
В компании рассказали, что робот под управлением ПО, разработанного 3Logic Group, проходил маршруты на территории стройплощадки в Тюмени. На робособаку повесили сканирующее оборудование весом 2,5 кг. Её использование оправдано тем, что колёсные платформы применять для перемещения по стройплощадке не так удобно — робособака может свободно ходить по лестницам и перешагивать препятствия.
На полное сканирование и получение 3D‑модели объекта площадью 2 тысячи кв. м затратили всего 12 минут, в то время как геодезисту высокой квалификации для этого требуется до 72 часов, говорят в компании. Отмечается, что отклонения в модели, полученной с помощью робособаки, составили не более 2 см.
Кроме того, использование робоплатформы возможно как в дневное, так и в ночное время. Это определяющий фактор при строительстве объектов в условиях полярной ночи.
Команда 3LogicGroup разрабатывает ПО для навигации роботов в пространстве с использованием методов машинного обучения. Сначала робособака проходит необходимый маршрут под управлением человека, для этого специалисты компании разработали приложение для ОС Android. В нём оператор контролирует проход робота: траекторию движения, обход препятствий, прохождение лестниц. Затем ПО позволяет роботу ориентироваться на местности самостоятельно, и работа оператора больше не требуется.
ссылка на оригинал статьи https://habr.com/ru/articles/714664/
Добавить комментарий