Инженеры разработали треугольного робота-трансформера для работы в космосе

Учёные разработали робота-трансформера, вдохновлённого оригами, который может перевозить грузы, взаимодействовать с людьми, менять свою форму и размер множеством способов, что делает его перспективной конструкцией для будущих космических миссий — так сообщается в новом исследовании.

Mori3, полигональный робот, собирается из треугольных модулей, которые соединяются друг с другом, образуя трёхмерные сетки. Таким образом можно создавать различные структуры, подходящие для конкретных задач и условий.

Разработанный командой под руководством робототехников Кристофа Бельке и Джейми Пайк из Швейцарского федерального технологического института в Лозанне (EPFL) при финансировании Европейского космического агентства (ESA), Mori3 «демонстрирует, как физическое зацепление полигонов обеспечивает новую основу для более универсальных интеллектуальных машин», — говорится в исследовании, опубликованном в понедельник в журнале Nature Machine Intelligence.

«Физическое зацепление полигонов открывает новые пути для будущих роботизированных систем и способно преобразить все сферы: от космических миссий, где использование нескольких одноцелевых систем нецелесообразно, до интерактивных и вспомогательных персональных устройств», — добавили исследователи.

Хотя Mori3 не предназначен исключительно для применения в космосе, его модульная природа и способность менять форму могут дать некоторые ключевые преимущества для миссий за пределами Земли.

Например, Пайк и её коллеги считают, что Mori3 может в будущем поддерживать космическую коммуникационную инфраструктуру или выполнять ремонт корпусов космических кораблей.

Учитывая непомерно высокую стоимость запуска грузов и людей в космос, планировщики миссий всегда ищут способы оптимизации пространства и веса при внеземных путешествиях. Одно из решений этой проблемы – использовать подобных модульных роботов. Mori3 – один из вариантов целой категории модульных концепций, имеющих применение в космических полётах, таких как магнитные блоки ElectroVoxels, шагающие роботы WORMs и колёсные роверы SMORES.

Хотя эти конструкции все ещё находятся на стадии прототипов, NASA, ESA и многие другие космические организации признают их потенциал для оптимизации сложных миссий.