Tesla опубликовала видео тестирования человекоподобного робота Optimus на пересечённой местности. Таким образом компания достигла нового рубежа — робот самостоятельно передвигается на улице.
Генеральный директор Tesla Илон Маск сообщил акционерам, что компания намерена производить десятки миллионов Optimus ежегодно. Tesla уже использует роботов на своей гигафабрике в Техасе. Маск отмечает, что компания может начать продажу Optimus в следующем году. По его словам, стоимость робота составит от $25 тыс. до $30 тыс.
Испытания Optimus проходили на мульчированной почве, что достаточно безумно, поскольку робот фактически слеп, прокомментировал видео руководитель программы роботов Tesla Милан Ковач. По его словам, робот ориентируется в пространстве и держит равновесие благодаря данным со встроенных датчиков. Данные обрабатывает нейросеть на бортовом компьютере в режиме реального времени с задержкой 2-3 миллисекунды.
В ролике Optimus поднимается и спускается по склонам. На одном из моментов робот поскальзывается, но сохраняет равновесие и продолжает движение.
Видео Tesla похоже на то, что Boston Dynamics демонстрировала ещё восемь лет назад:
В начале декабря Tesla презентовала модернизированную руку Optimus и продемонстрировала её возможности. Теперь рука позволяет роботу ловить теннисный мяч. У устройства 22 степени свободы в районе пальцев, а также три на запястье и предплечье.
В октябре Ковач подтвердил, что на презентации Cybercab роботами управляли люди-операторы.
ссылка на оригинал статьи https://habr.com/ru/articles/865350/
Добавить комментарий