Швейцарский нож Инженера АСУ ТП: Ищем, подслушиваем, настраиваем и шьём по Modbus одной утилитой

Ищем

Ищем Modbus RTU устройства

При проведении пуско-наладочных работ на объекте Инженерам часто приходится иметь дело с «солянкой» различного оборудования на линиях RS-485, передающих данные по Modbus RTU на «средний», или «верхний» (в BMS\SCADA) уровни.

Написали программу, которая умеет искать Modbus RTU устройства по COM-порту, а так же через преобразователи интерфейсов с протоколами Modbus RTU over TCP и Modbus TCP. Прописали IP адрес и порт шлюза, выбрали протокол и готово.

Линии RS-485 могут быть подключены напрямую к ПЛК / сенсорным панелям (HMI) к их разъемам RS-485, а могут через преобразователи интерфейсов типа MOXA NPort \ mGATE (дорого, но качественно), ICP DAS tgw-* (средне), ОВЕН МКОН (не рекомендую), Waveshare (рекомендую модель 4-CH_RS485_TO_ETH с изоляцией портов — топ за свои деньги) и множество других. Одни используют Modbus RTU over TCP, другие преобразуют Modbus RTU в Modbus TCP. Для того, чтоб проверить все ли устройства видны на линии нужно было подключить к ноутбуку USB-свисток (преобразователь интерфейсов RS-485 to USB) и через программу Modbus RTU Scanner по виртуальному COM-порту искать устройства, что весьма неудобно бывает с множеством линий и в замкнутом пространстве.

Помимо классического поиска Modbus RTU устройств методом перебора их slave адресов наша программа так же поддерживает «быстрый» поиск Модулей расширения ЦИНТРОН МР-02м и устройств WirenBoard через арбитраж устройств (информация по ключевым словам «быстрый модбас», «fast modbus»), что позволяет найти все устройства на линиях за пару секунд.

Ищем IP устройства

Для поиска IP устройств в сети отлично справляется программа advanced ip scanner. Ей можно быстро просканировать несколько подсетей и найти все свои преобразователи интерфейсов и ПЛК. Просто добавили аналогичный функционал в одну утилиту, чтоб не устанавливать на объекте кучу программ.

Кстати, наша программа не требует установки, чтоб по завершении ПНР не приходилось «подчищать за собой хвосты».

Подслушиваем

Бывает у какого-нибудь китайского станка начинает выходить из строя сенсорная панель, подключенная к ПЛК по RS-485. Исходников программ нет, таблицы Modbus переменных найти нет возможности, а производство должно работать. Для того, чтоб заменить сенсорную панель и написать для нее программу управления станком необходимо, как минимум, знать адрес slave устройства и адреса \ типы переменных, используемых для пуска и задания параметров работы.

1. Подключаем к ноутбуку USB преобразователь интерфейсов

2. Подключаемся к линии между ПЛК и панелью

3. Запускаем сниффер

4. Подаем с панели команды запуска и изменения параметров

5. Анализируем в сниффере полученные данные

6. Используем их в программе для новой панели

Настраиваем

Данная программа изначально разрабатывалась для настройки наших Модулей расширения МР-02м, Датчиков температуры и влажности ДТВ-RS-485 и Счетчиков электроэнергии СЭ-02м-3.

С ее помощью можно быстро:

1. Найти все устройства на линиях

2. Посмотреть их сигнатуры (тип устройства), версии прошивки и бутлоадера, серийные номера

3. Открыть окно настройки нужного модуля и задать ему необходимы параметры (сетевые, типы датчиков и прочее)

4. Сменить серийный номер

5. Обновить прошивку программы, или бутлоадера

Так как наши устройства поддерживают быстрый модбас («fast modbus» от Wiren Board), то добавили поддержку быстрого поиска, обновления прошивки и частичной настройки и для устройств Wiren Board.

Шьём

Как было сказано выше, данная утилита поддерживает обновление прошивки программы и бутлоадера устройства ЦИНТРОН, а так же Wiren Board.

Поддерживается автоматический поиск обновления прошивок при наличии интернета, либо ручной — через выбор прошивки из локальной папки.

При поиске устройств программа определяет сигнатуру устройства и версии прошивок, после чего проверяет нет ли на сайте более свежей. Если есть свежая прошивка, то рядом с версией прошивки устройства в Таблице найденных устройств отобразится значок обновления, нажав на который будет предложено обновление.

При обновлении прошивки в столбце с версией отображается процесс выполнения в процентах, а так же над окном логов отображается время до завершения прошивки

Все этапы поиска устройств, информация о найденных устройствах и их прошивке отображается в логе с метками времени и сохраняется в корневую папку с программой в текстовый файл.

Скачать Программу настройки МР-02м можно по ссылке с нашего сайта ЦИНТРОН. Она расположена в разделе Документация у каждого модуля расширения МР-02м.