Пришлось это мне в последнее время поработать с задачами, где нужно было оперировать кватернионами и заниматься перепроецированием векторов в разные системы координат (это еще называется заменой базиса). Сначала по чужим формулам — причем с опечатками и даже, как выяснилось, с…

Содержание Основные различия Reproducibility crisis Система контроля версий Data Version Control Полезные ссылки Введение Несмотря на всю пользу DVC, об этом инструменте знает катастрофически мало разработчиков. Поэтому, думаю, не лишним будет для начала вас познакомить. DVC – это open-source система…

В этой статье мы разберем особенности мониторинга многопоточного Node.JS приложения на примере нашего коллектора для сервиса мониторинга и анализа логов серверов PostgreSQL.

Рассматривается кейс разработки, определяются некоторые проблемы, формулируется необходимость диалога. Кейс разработки.Разработчик «завис» над простой задачей. Занимался задачей две недели. По результатам двух недель работы внес в репозиторий изменений на 10-20 строк кода. В отчете по задаче множество технических деталей. В…

Как часто в разработке функциональности мобильного приложения вы сталкиваетесь со слонами? Большими и неповоротливыми, но настолько умными и полезными для пользователей, что игнорировать их просто невозможно. Хотя бы из-за их размера. Казалось бы, еще месяц-другой назад это был такой простой…

Поводом для написания данной статьи послужила статья “Я хотел купить недорогой 3D-принтер, но посмотрел YouTube и расхотел”, в конце которой автор просит ответить на несколько вопросов. Попробую ответить с точки зрения своего семилетнего опыта 3D-моделера и 3D-печатника. Для начала небольшие…

Что такое управление требованиями, как оно устроено, и почему приходится им заниматься? Уже давно стало ясно, что для преуспевания компании недостаточно просто иметь товар и продавать его. Продукт должен быть востребованным и удобным для потребителя. А позже появилось понимание, что…

Ускорители частиц вокруг нейтронной звезды в конструкции галактического маяка. Источник: A Neutrino Beacon. A. A. Jackson, arXiv:1905.05184 Поиск внеземной жизни и установление контакта — одна из самых важных задач, которые стоят перед человечеством. Согласно известному уравнению Дрейка, крайне маловероятно, что…

Кадр из фильма «Терминатор 2: Судный день»В первой части мы остановились на том, что у нас есть отказоустойчивый кластер и теперь вроде бы все работает. Мы уже можем зайти в базу данных через лидера и что-нибудь туда записать. Последняя проблема, которую нужно решить — программно узнать, где находится лидер.…

В прошлой статье мы сделали черновые прошивки для контроллера FX3 и ПЛИС, чтобы начать работу с шиной USB 3.0. Статья так разрослась, что проверку работоспособности системы мы отложили на потом. Сегодня мы проведём эту проверку (а как выяснится по ходу…