ВведениеПри моделировании систем управления движением роботов требуется решать задачи кинематики и динамики для их исполнительных механизмов. Существует обратная и прямая задача кинематики. Прямая задача кинематики состоит в определении пространственного положения и ориентации характерной точки, как правило, рабочего инструмента манипулятора робота…

Недавно в Москве состоялся круглый стол «Как сформировать «умную нацию», на котором обсуждался опыт цифровой трансформации государственного управления в России и Сингапуре. В этом посте мы хотим подробнее рассказать о достижениях азиатского государства и вопросах, которые поставил новый фильм «Умная…

На Хабре очень много статей про прокрастинацию, её уже закрывали, хоронили… но все они очень технические — конечно, это Хабр, сэр! На мой взгляд, GTD и всякие планы спасения не работают, а чаще усиливают прокрастинацию. Они не решают фундаментальную причину,…

Скидки к Черной пятнице уже никого не удивляют. Навязчивые предложения «купить слона» слышны из каждого утюга, так что я не был уверен в том, что хочу добавлять к этим голосам свой, но… «когда мне уже показалось, что я завязал, они…

В прошлый раз мы закончили на создании типа точки данных (DPT Flap) и трех экземпляров точки данных (DPs Flap1, Flap2, Flap3). Пора переходить к визуальной составляющей операторского интерфейса. Открываем модуль gedi. В gedi мы видим название нашего проекта в дереве…

В прошлых статьях я рассказывал, как мы научились сопоставлять товары из разных источников и заполнять карточку товара — характеристики, изображения, описание. А когда цены поставщиков, цены конкурентов и характеристики товара известны, логичным продолжением стал поиск информации об аналогах или просто…

Нам важно, чтобы Авито стабильно и надёжно работал. Но бывает, что несмотря на наши усилия, что-то ломается. Это может быть железо или какой-то архитектурный компонент под высокой нагрузкой. В этом случае важно починить возникшую проблему как можно быстрее. Для этого у нас есть развесистая система…

Сначала, я подумал, что это очередной вопрос из тех, которые могут задаваться на собеседовании. Наверное, если как следует пораскинуть мозгами, то можно догадаться до того, каким будет результат. Откинувшись на спинку кресла, начал размышлять, включать логику, вспоминать что-нибудь, на что…

Привет! В августе Хабр и Экопси начали исследовать IT-бренды работодателей на предмет их «веса» среди айтишников. Анкеты обработаны, данные проанализированы — и мы готовы поделиться результатами. В прошлый раз мы рассказали о респондентах нашего исследования (или его «паспорте»), а теперь,…

Патрик и Джон Коллинсон, основатели Stripe (в 22 года и в 21 год), с капитализацией $35 млрд. Y Combinator — лучший в мире акселератор для стартапов по количеству единорогов (21), по объему привлеченных инвестиций ($27 млрд) и по капитализации выпускников…