Данная статья скорее логическое продолжение моей статьи о балансере: «Создание робота балансера на arduino». В ней будут очень кратко освещены: простая модель угловой стабилизации квадрокоптера с использованием кватернионов, линеаризация, построение управления для объекта и проверка его в Matlab, а так…

Решил написать о системе, которую я использую, чтобы помнить практически все, что хочется, при минимальных затратах времени и других ресурсов. Под словом “помнить” имеется в виду любой способ найти нужную информацию — в личной памяти или в памяти компьютера, в…

Давно подметил, что среди многих своих коллег по цеху присутствует некоторая подозрительность и даже в некотором роде неприязнь к Core Data, причем некоторые к фреймворку даже и не притрагивались. Чего уж там, и я в начале своего пути освоения новой…