SLAM на Java с OpenCV: сравнение алгоритмов автономной навигации
—
от автора
—
от автора
Меня зовут Бромбин Андрей, я студент МГТУ имени Баумана. В этой статье я расскажу, как погружался в исследование алгоритмов автономной навигации. ВведениеВизуальная одометрия играет ключевую роль в навигации малогабаритных беспилотных летательных аппаратов (БЛА), особенно в условиях, где GPS недоступен или…
—
от автора
Центр непрерывного образованияфакультет компьютерных наук НИУ ВШЭВ первой части мы рассмотрели два вычислительных проекта, предпринятых в XVIII веке: предсказание времени возвращения кометы Галлея и создание логарифмических таблиц для десятичного деления угла. За обоими проектами стояла идея разделения труда между несколькими…
—
от автора
На церемонии награждения премии «Герои Рунета 2024», по словам организаторов, были отмечены проекты, личности и явления, определившие развитие российского сегмента интернета в 2024 году. Премия, учреждённая РОЦИТ, ежегодно подводит итоги значимых достижений в сфере технологий, интернет‑культуры и социальных инициатив. Генеральным партнёром мероприятия выступил Координационный центр…
—
от автора
Типичная картина в крупной организации: более 1000 рабочих станций распределены по нескольким офисам, десятки серверов обслуживают критически важные бизнес-процессы, сотни единиц периферийного оборудования используются ежедневно. При этом учёт всего этого многообразия техники ведётся в разрозненных Excel-таблицах, данные об обслуживании хранятся…
—
от автора
На днях смотрел один из ютуб каналов человека, который занимается ремонтом электронных устройств.Канал не сказать, что огромный большой 100к подписчиков, но подача материала мне очень заходит.Марк, автор этого канала часто занимается ремонтом винтажной техники, как правило аудио-направления, проигрыватели, усилители и…
—
от автора
В 2024 году ёмкость сетей связи российских мобильных операторов расширилась незначительно, однако объём бесперебойного трафика, который доходит до конечных пользователей, вырос на треть. Главная причина скромного прироста ёмкости заключается в недостатке частотных ресурсов. Операторы предупреждают, что без новых частот в…
—
от автора
Дисклеймер: это перевод и адаптация развёрнутого мнения программиста из интернетов. Лично я считают его спорным и во многим с ним не согласен (но это тема для отдельной статьи). С ним можно соглашаться, можно не соглашаться, но считаю, что это очень…
—
от автора
Исходный код, разобранный в статье, опубликован в этом репозиторииЧастое явление в вебе — полная перезагрузка приложения при переходе между страницами. При этом соединение WebSocket разрывается, а новая подписка устанавливается только после начала выполнения загруженного JavaScript, что занимает как минимум секунду.…
—
от автора
10 декабря 2024 года состоялся релиз интегрированной среды разработки Apache NetBeans 24. Проект имеет поддержку языков программирования Java SE, Java EE, PHP, C/C++, JavaScript, Rust и Groovy. Готовые сборки NetBeans 24 в ближайшее время будут сформированы для скачивания под Linux…
—
от автора
Министр цифрового развития Максут Шадаев представил в Совете Федерации меры по развитию интернет‑инфраструктуры в России, направленные на обеспечение доступности скоростного интернета для большинства населения.Согласно планам правительства, к 2030 году доступ к скоростному интернету должны получить 97% российских домохозяйств, а к 2036 году этот показатель увеличится до 99%. Уже сейчас…