Создаём клиентскую библиотеку ROS2. Генерация сообщений
—
от автора
—
от автора
Продолжаем разбираться с тем, как научить ROS2 понимать ваш язык программирования. В прошлый раз мы рассмотрели создание и запуск минимальной программы, теперь поговорим про работу с сообщениями. Свою библиотеку я разрабатывал для Lua, поэтому далее в примерах будет встречаться упоминание этого языка.Обмен…
—
от автора
В начале мая 2026 года состоялся релиз композитного тайлингового оконного менеджера Hyprland 0.55.0. Исходный код Hyprland опубликован на GitHub под лицензией BSD 3-Clause «New» or «Revised» License. Решение ориентировано на мозаичную (tiling) компоновку окон. Также проект поддерживает и классическое произвольное…
—
от автора
Проблема с мобильными устройствами в том, что они по умолчанию находятся в агрессивно-недружелюбной среде, и их подключения могут стать известны кому угодно. Как минимум они известны персоналу провайдеров wi-fi или LTE, а это может поставить под угрозу атаки сервер приложений…
—
от автора
Лучшие умы человечества столетиями доказывали людям их заурядность. Нет, Солнце, Луна, планеты и звёздная сфера не вращаются вокруг Земли. Нет, Солнце тоже не центр мира. Нет, наш Млечный Путь — не пуп Вселенной, а лишь обыкновенная спиральная галактика на скромной…
—
от автора
В статье описаны результаты, которые получил в поисках ответа на вопрос «можно ли решать реальные задачи диагностики и исправления проблем инфраструктуры на слабом MacBook в агентском режиме». Сопутствующими целями были:Сравнить качество и эффективность работы одной LLM на разном железеСравнить качество…
—
от автора
Гэри Маркус, один из самых известных критиков современного ИИ, неожиданно мягко прокомментировал свежие результаты Claude Mythos на бенчмарке METR. На последнем замере модель Anthropic показала горизонт автономной работы 16+ часов при 50%-вероятности успеха и 3 часа при 80% — это…
—
от автора
Во второй части обзора протестируем NVIDIA Tesla V100 в бенчмарках и играх. Сначала сделаю небольшое отступление и напишу про историю данного ускорителя, а также сравню технические характеристики с близкими по производительности видеокартами NVIDIA тех лет.ВступлениеTesla V100 не видеокарта, а старый…
—
от автора
Всем привет!Нечасто вижу на Хабре статьи про BIM-технологии, особенно в формате реального инженерного сервиса вокруг BIM-процессов. Поэтому решил рассказать про внутренний инструмент, который вырос из вполне бытовой боли: коллизии в проектах есть, отчёты по ним есть, люди их даже исправляют,…
—
от автора
В России предложили законодательно запретить ИИ-скрининг резюме. Соответствующая инициатива зарегистрирована на портале «Российская общественная инициатива» под номером 52Ф148061.Авторы требуют запретить работодателям использовать искусственный интеллект для первичного скрининга кандидатов при приёме на работу. Инициатива указывает на три системные проблемы автоматизированного отбора:алгоритмы…
—
от автора
На второй неделе процесса Musk v. Altman в федеральном суде Окленда вскрылся неудобный для Илона Маска факт: к концу 2017 года, еще будучи членом совета OpenAI, он пытался переманить Сэма Альтмана к себе — возглавить новую AI-лабораторию внутри Tesla. Об…